动捕技术在特斯拉人形机器人中的应用

特斯拉在上周举行的2023股东大会上，展示了Tesla Bot人形机器人的最新动态，并发布了网络宣传视频。在视频中，特斯拉展示了几种如何"训练"机器人了解现实世界的场景。

其中一个方法是利用人类的运动方式来训练机器人，为人工智能提供现实生活的数据。这些数据是通过Xsens Link系统和Xsens Metagloves by Manus手套来采集的。开发人员身穿Xsens套装执行不同的任务，全身动捕数据被记录下来供机器人学习。对于这些特定的任务，他们使用现实生活中的数据而不是合成数据。

除此之外，机器人还带有电机扭矩控制和环境感知与识别的能力，目的是让机器人能完成更为复杂的动作任务。

不仅仅是在特斯拉，动作捕捉的数据和传感器融合算法将为更多的人工智能开发提供动力。