xsens动作捕捉

Vicon动作捕捉是一种高精度的运动捕捉系统，广泛应用于电影、游戏、体育、医疗等领域。它可以实时捕捉人体和物体的运动轨迹，将其转换为数字数据，用于后期制作、

Vicon公司成立于1984年，总部位于英国牛津郡。初，该公司主要研发用于医学和科学研究的运动捕捉技术。随着技术的不断改进和应用范围的扩大，Vicon公司逐渐成为全球领先的运动捕捉系统提供商之一。目前，该公司已在全球范围内拥有超过1000个客户，包括许多世界知名的电影制作公司、游戏开发公司、体育训练机构和医院。

Vicon动作捕捉系统基于光学原理，利用高速摄像机和红外光源对被测物体进行拍摄和跟踪。具体而言，系统由以下三部分组成

1.摄像机Vicon系统使用高速摄像机，可以拍摄每秒数百帧的高速视频。摄像机通常安装在运动捕捉工作区的各个角落，以便覆盖整个被测区域。

2.红外光源Vicon系统使用红外光源作为信号源，用于标记被测物体。在标记过程中，将小球或其他标记物体粘贴到被测物体的关键部位上，例如头、手、脚等。这些标记物体可以反射红外光，被摄像机拍摄后，系统可以通过计算机算法地计算出它们的位置和方向。

3.计算机Vicon系统使用专业的计算机软件进行数据处理和分析。该软件可以将摄像机拍摄到的视频数据和红外光源反射的信号进行配对，计算出被测物体的运动轨迹和姿态。同时，该软件还可以将数据导出到其他软件中进行后期制作、

Vicon动作捕捉系统广泛应用于以下领域

1.电影制作Vicon系统可以捕捉演员的动作和表情，用于电影的后期制作。在《阿凡达》、《变形金刚》等电影中，就使用了Vicon系统进行动作捕捉。

2.游戏开发Vicon系统可以捕捉游戏角色的动作和姿态，用于游戏的制作和开发。在《刺客信条》、《使命召唤》等游戏中，就使用了Vicon系统进行动作捕捉。

3.体育训练Vicon系统可以捕捉运动员的动作和姿态，用于体育训练和分析。在足球、篮球、田径等项目中，就使用了Vicon系统进行运动捕捉和分析。

4.医疗研究Vicon系统可以捕捉患者的运动和姿态，用于医疗诊断和治疗。在康复训练中，就可以使用Vicon系统进行运动捕捉和分析。

Vicon动作捕捉系统的优点包括

1.高精度Vicon系统可以实现亚毫米级别的运动捕捉精度，可以捕捉被测物体的运动轨迹和姿态。

2.实时性Vicon系统可以实时捕捉运动数据，可以满足实时应用的需求。

3.可扩展性Vicon系统可以根据需要扩展摄像机和计算机，以适应不同规模和复杂度的应用场景。

4.易用性Vicon系统的软件界面友好，易于操作和学习。

Vicon动作捕捉系统的缺点包括

1.价格较高Vicon系统的价格较高，不适合小型项目或个人用户。

2.对环境要求高Vicon系统对运动捕捉环境的要求较高，需要在光线充足、干净无尘的环境下进行。

3.标记物体数量有限Vicon系统可以同时捕捉的标记物体数量有限，不适合复杂多样的应用场景。

Vicon动作捕捉系统是一种高精度的运动捕捉技术，已经广泛应用于电影、游戏、体育、医疗等领域。它可以实时捕捉人体和物体的运动轨迹，将其转换为数字数据，用于后期制作、虽然Vicon系统存在一些缺点，但其优点明显，已经成为全球领先的运动捕捉系统提供商之一。