optitrack动态捕捉是什么?如何使用?

Xsens动作捕捉 2023-07-21 1668

OptiTrack动态捕捉系统采用光电式运动捕捉技术,通过安装在物体表面的反射器反射红外光线,再由多个高速相机捕捉反射器的位置和姿态信息,终计算出物体的运动轨迹和姿态。相比于传统的惯性式运动捕捉技术,OptiTrack动态捕捉具有更高的精度、更快的响应速度、更低的延迟和更强的抗干扰能力。

optitrack动态捕捉是什么?如何使用?  第1张

OptiTrack动态捕捉系统主要由以下几部分组成

1、反射器反射器是OptiTrack动态捕捉系统的核心部件,它可以反射红外光线,并通过反射面的形状和数量来区分不同的反射器。反射器的种类和数量可以根据不同的应用场景进行选择和配置。高速相机高速相机是OptiTrack动态捕捉系统的核心设备,它可以捕捉反射器的位置和姿态信息,并将数据传输给计算机进行处理。OptiTrack动态捕捉系统可以支持多达数十个高速相机的同时工作,以实现更高的精度和更广的覆盖范围。

3、计算机计算机是OptiTrack动态捕捉系统的控制中心,它可以接收和处理高速相机传输的数据,并通过OptiTrack软件进行实时跟踪和记录物体的运动轨迹和姿态。计算机的配置和性能对OptiTrack动态捕捉系统的精度和响应速度有很大影响,一般建议使用高端工作站或服务器。

OptiTrack动态捕捉系统的软件主要由以下几部分组成

1、Motive软件Motive软件是OptiTrack动态捕捉系统的核心软件,它可以实现实时跟踪和记录物体的运动轨迹和姿态,并支持多种数据输出格式和接口。Motive软件具有友好的用户界面和强大的功能,可以适应不同的应用场景和需求。SDKOptiTrack动态捕捉系统的SDK可以帮助快速集成和使用系统的功能和接口,以实现更多的自定义化和扩展性。

四、使用方法

optitrack动态捕捉是什么?如何使用?  第2张

OptiTrack动态捕捉系统的使用方法主要包括以下几个步骤

1、安装反射器将反射器安装在需要跟踪的物体表面,注意反射器的数量和位置要根据需要进行选择和配置。安装相机将高速相机安装在需要跟踪的区域,注意相机的数量和位置要根据需要进行选择和配置。

3、连接设备将反射器和高速相机连接到计算机,注意连接方式和接口要与设备兼容。

4、启动软件启动Motive软件,选择相机和反射器的配置参数,进行系统校准和标定。

5、开始跟踪在Motive软件中选择需要跟踪的物体,进行实时跟踪和记录,可以对数据进行可视化和分析。

OptiTrack动态捕捉系统是一种高精度、高速度、低延迟、抗干扰的运动捕捉技术,可以广泛应用于虚拟现实、影视、体育训练、机器人控制等领域。使用OptiTrack动态捕捉系统需要选择适当的设备和软件,并进行正确的安装和配置,以实现的精度和性能。

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