大空间激光定位多人动作捕捉系统

Xsens动作捕捉 2023-05-09 3502

STEP激光定位系统的优点是精度高、抗遮挡,可保证比较特殊的动作数据不丢失,比如俯卧撑、匍匐前进、分身匍匐、快速抬腿、拥抱等动作。激光定位系统由激光塔、定位追踪器、软件系统组成。系统中4个光塔为一组,一组可以追踪25平米,如果要实现大空间扩展,可一级一级的级联。定位追踪器的尺寸很小,外围直径只有50毫米,非常适合安装在头显、动捕、各种道具上。此外,整套系统的续航时间也很长,可以连续工作10个小时以上,且全是无线,无线传输距离为10-15米。

大空间激光定位多人动作捕捉系统  第1张

在整套激光定位系统当中,激光灯塔是核心,激光塔的精度非常高,因为在激光塔里面有一个很重要的器件---电机,电机时刻地按照一定的速度进行高度旋转,为了保证精度,每一圈的误差不超过0.01度,所以才能保证激光器能够每秒在一万转的情况下进行运转。

大空间激光定位多人动作捕捉系统  第2张

追踪器中有12个光点和惯性传感器,在遮挡50%的情况下都可正常工作,即便在全部遮挡的情况下扔可工作1-2分钟。而且追踪器的兼容性也非常大,可把追踪器放在头显上面,通过一根预测好的USB线连在PC上面,就可以实现追踪,同时还能带道具,同样一个追踪点可以连接各种道具,最多一个追踪点能带5-6个道具。

大空间激光定位多人动作捕捉系统  第3张

基于激光定位的优点,STEP推出全身动作捕捉系统,支持3点、6点、8点、15点全身动作捕捉,其中6个点为基础套装,能实现全身的基本的动作,如果追求更好效果可选择15点的套装,15个追踪点基本把全身的关节点都追踪到了,再经过系统算法可得到全身的每一个关节移动数据。

大空间激光定位多人动作捕捉系统  第4张

除了全身动捕STEP还推出手指动作捕捉、面部动作捕捉系统,手指动捕中还融入了惯性技术。基于所有硬件STEP把他们整合到软件模块,根据用户需求开放不同模块。最基础的是大空间定位模块,通过这个模块,可以获得精准的位置和姿态内容,通过算法模块,最终输出用户需求的数据信息,可以供用户在Unity和Unreal中开发使用。

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