三维建模 运动捕捉BVH骨骼文件详解
唯一的缺点是缺乏完整的基础姿势定义（这种格式只有子段与父段的平移偏移，没有定义旋转偏
移），它也缺乏如何绘制段的明确信息，但这对运动的定义没有影响。
一个 ROOT 定义一个pose，原则上，一个BVH文件可以包含任意数量的骨架层次结构。
缩进主要是为了让文件更容易被人阅读，但是有一些BVH文件解析器会期待tab字符，所以如果你创建一个BVH文件，一定要把它们变成tab字符，而不仅仅是空格。（python - like）
段的第一条信息是该段与其父对象的偏移量，或者在根对象的情况下，偏移量通常为零。偏移量
是由关键字 "OFFSET "指定的，后面是该段与父段的X、Y、Z偏移量（段 segment）
I have never encountered a BVH file that didnt have 6 channels for the root object and 3 channels for every other object in the hierarchy.
旋转通道的顺序显得有些奇怪，它先是Z旋转，然后是X旋转，最后是Y旋转。这并不是一个错误，
BVH格式使用的旋转顺序有些不寻常
BVH层次结构的最后一点说明，世界空间被定义为右手坐标系，Y轴为世界向上矢量。因此，你通
常会发现BVH的骨骼段是沿着Y轴或负Y轴排列的
"Frame Time: "定义，这表示数据的采样率。在BVH文件的例子中，采样率为0.033333，这是BVH文
件中通常的采样率，即每秒30帧。
文件的其余部分包含实际的运动数据。每一行是一个运动数据的样本。数字是按照通道规格的顺
序出现的，因为骨架层次结构被解析了。
通常来说，子关节的平移信息存储在OFFSET里面，而旋转信息是Motion部分存储的，
跟关节的话，平移量=OFFSET+Motion存储的XYZ。部
创建旋转矩阵的简单方法是创建3个独立的旋转矩阵，每个旋转轴一个。然后将矩阵从左到右分别为Y、X和Z。
vR = vYXZ
另一种方法是直接计算旋转矩阵。在Graphics Gems II, p 322中描述了一种计算方法。
添加偏移信息很简单，只需将X、Y和Z转换数据插入矩阵的适当位置。一旦局部变换被创建，那么就将它与它父级的局部变换连接起来，然后是它的大父级，以此类推。
vM = vMchildMparentMgrandparent...。
用 blender 读取
没东西， 滚轮向后滑、
