有没有不需要穿戴设备的动作捕捉系统？

开源了一个macOS Kinect动作捕捉系统

因为自己的项目需要，考虑用Kinect摄像头做个廉价的动捕系统，于是开始了探索的征程。

首先，从淘宝网花了430元买了一台Kinect一代体感器，为什么这么便宜？卖家说是海外代购的国外淘汰产品，收货验看，果然跟新的一样。

因为是微软的神品硬件，自然想到用微软的SDK开发了，但后来发现微软的东西做的功能挺多，但质量不太行，比如当人侧身或转身时，骨架跟踪就乱套了，用来做个简单的交互游戏还行，做动作捕捉就不行了。

于是尝试OpenNI这套方案，好处是可以在苹果机上跑，因为搜到台湾老师写的教程，所以这次很顺利，两天就调试好了，被苹果收购的开发团队真是厉害，NITE中间件可以支持侧身和转身，骨架追踪照样不乱，但有一个问题，就是有时候腿会莫名其秒的反转180度，虽然不太影响使用，但我这样追求完美的人怎么能够容忍呢？于是，自己从原始的关节位置计算旋转四元数，并做了方向约束，顺便做了一个Kinect设备的倾角矫正功能，这下完美了，动作捕捉时可以侧身、转身、360度旋转，如果动作不太快，骨架追踪基本不乱。

因为开发中间件的团队被苹果收购，它的动态库不再升级，成了弃儿，所以程序加载动态库启动时不太稳定，有时会失败，多启动几次总能成功运行起来，一旦成功启动，就没有问题了。

微软SDK的那套也没有放弃，用的同样代码，但不支持侧身转身，也顺便开源了，优点是微软支持的关节比OpenNI的那套多5个，可以追踪手和脚的运动，并且运行很稳定，从未崩溃过。

项目网址：

https://github.com/meshonline/kinect-openni-bvh-saver
https://github.com/meshonline/kinect-sdk-bvh-saver


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