Android Motion Still实现AR即时运动捕捉

为视频短片增加有趣的3D对象，通过Android Motion Stills就可以实现。近日，Google宣布对Motion Stills增加了AR功能。本文由LiveVideoStack摘译，点击『阅读原文』访问原文链接。

文 /  Jianing Wei和Tyler Mullen

译 / 鸿蒙

审校 / Ant

去年夏天，我们在Android平台上推出了Motion Stills，它可以在各种Android手机上提供出色的视频捕捉和观看体验。然后，我们进一步改进了Motion Stills技术，为Pixel 2增加了新的动态照片功能。

今天，我们很高兴地发布Android Motion Stills中的增强现实（AR）模式。在新推出的AR模式下，用户只需触摸取景器即可在静态或移动的水平表面（例如桌子，地板或手）上放置有趣的虚拟3D对象，从而与动态真实世界环境进行无缝交互。您还可以将剪辑录制下来并分享为GIF图或者视频形式。

Motion Stills的即时运动捕捉

AR模式由即时运动捕捉、6自由度跟踪系统来支撑。6自由度跟踪系统是基于能够驱动Motion iOS中的Motion Text和YouTube上的Privacy Blur这两项功能的相关技术的，这项技术可以精确跟踪静态和移动物体。我们对这项技术进行了改进和增强，以便能够在任何使用陀螺仪的Android设备上运行有趣的AR应用体验。

当您触摸取景器时，Motion Stills AR会将3D虚拟物体“粘”到该位置，使其看起来像是真实世界场景的一部分。假设跟踪的表面与地平面平行，并使用设备的加速度计传感器提供手机相对于地平面的初始方向，我们便可以跟踪摄像机的6个自由度（3个用于平移，3个用于旋转）。这使我们能够准确地变换和渲染场景中的虚拟物体。

当手机大致稳定时，加速计传感器会提供由于地球重力而产生的加速度。对于水平面来说，重力矢量平行于跟踪平面的法线，并且可以精确地提供手机的初始定向。

即时运动捕捉

即时运动捕捉的核心思想是解耦摄像机的平移和旋转估计，将其视为独立的优化问题。首先，我们只根据相机的视觉信号确定3D相机的平移。为此，我们观察目标区域的明显2D平移和跨帧的相对缩放比例。一个简单的针孔照相机模型将图像平面中的框的平移和缩放与相机的最终3D平移相关联。

可以使用图像平面中的框的平移和尺寸（相对缩放比例）的变化来确定两个相机位置C1和C2之间的3D平移。但是，由于我们的相机模型并不假定相机镜头的焦距，我们不知道被跟踪平面的真实距离/深度。

为了解决这个问题，我们在现有的跟踪器（Motion Text中使用的跟踪器）中添加了缩放比例估计，并在相机的视场之外追加了区域跟踪。当相机靠近被跟踪的表面时，虚拟内容精确地缩放，这与真实世界对象的感知一致。当您将镜头移出目标区域的视场之外并再返回时，虚拟物体将重新出现在大致相同的位置。

独立的平移（仅从红色框显示视觉信号）和旋转捕捉（从陀螺仪;但未显示）

我们使用手机的内置陀螺仪来获得设备的3D旋转（翻滚，俯仰和偏摆）。估算的3D平移与3D旋转相结合，使我们能够在取景器中正确渲染虚拟内容。而且，由于我们分别处理旋转和平移，所以我们的即时运动捕捉方法不需要校准，可以在任何带有陀螺仪的Android设备上工作。

Motion Still AR模式下的小鸡家庭

我们很高兴为Android的Motion Stills增加这种新的模式，我们也希望您能喜欢它。请下载Motion Stills的新版本，并继续在您最喜爱的社交媒体上发送#motionstills反馈意见。

致谢

在渲染方面，我们很感谢能够使用动画Poly模型来利用Google的Lullady引擎。感谢曾与我们合作过的团队成员，他们是：John Nack，Suril Shah，Igor Kibalchich，Siarhei Kazakou和Matthias Grundmann。

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