谷歌如何教会机器狗像现实中的狗一样运动

作者：Bob Yirka
来源：中国数字科技馆

图片解释按顺势针方向：图一是模仿真实狗走路；图二是模仿真实狗小跑；图三是模仿真实狗向后退；图四是模仿真实狗追逐自己的尾巴。机器狗模仿现实中的狗各种动作和技能。 （图片来源：Google）

谷歌AI实验室的一组研究人员正在研究开发一种类似狗的四足机器人，通过研究现实中狗的运动方式来学习狗的行为。这个研究小组已经将他们现在正在做的工作大纲发表在了谷歌AI博客上。

通过模仿生物的动作，训练机器人执行任务并不是什么新鲜事——例如，制造汽车的机械手臂就是通过模仿人类手臂的行为方式实现焊接或拧紧螺栓等动作的。但是通过展示真实狗的影像来训练机器人绝对是新颖的。这也正是谷歌现在正在做的事情。该案例中的机器人是一个叫做Laikago的四足机器人（命名取自第一只登上太空的狗Laika），通过一条真实的狗的运动捕捉镜头，Laikago正在学习像一条真实的狗一样走路、跑步甚至是追逐自己的尾巴。

实际上影像首先通过AI系统处理，将视频中的动作转换成Laikago的动画版本，为了解决可能出现的解析错误（因为数码狗是利用金属、电线以及马达来代替骨骼和肌肉的），该研究小组向AI系统展示了多个现实中一只狗运动的逐帧视频。AI系统还建立了一个工具集来应对现实世界中可能遇到的情况并采取相应的措施。一旦这些模仿建立起了一个知识库，“大脑”（通过模拟学到的东西）就会将所学到的东西上传给Laikago，Laikago就会利用他所学到的知识库中的模拟内容作为其行为的起点。

Laikago的运动影像证明这一项操作是可行的——电子狗能够像真实的狗一样走路和小跑，甚至能够模仿真实的狗追逐自己的尾巴。但是相比于其他先进的机器动物Laikago仍有一些缺陷。例如波士顿动力公司所研发的机器动物可以通过编程来获取技能，它们在跌倒或者被绊倒之后还能够重新站起来，但是这对于Laikago还非常困难。但是谷歌的研究人员并不畏惧，他们相信通过更多研究能让机器人的行为更加逼真。