贫民级游戏动捕方案——AI视频动作捕捉

涉及到的关键词

Mocap = Motion Capture = 动作捕捉

Deep AI Video Mocap = 你懂得

Clean Up = 动捕数据的优化

NLA = Nonlinear Animation = 非线性动画（不知道是不是Blender特有的）

Retargeting = 骨骼重定向

Walk Cycle = 循环走路的动画

涉及到的工具

Blender

推荐理由：免费，开源，有大量好用的插件。但是缺点就是没有其他成熟的软件好用。但是免费，免费，免费。

Plask.AI

一个网站，里面提供了免费的AI视频动捕方案，用户只需要自己拍摄一段视频，然后上传上去，自动可以Extract动画，然后导出FBX文件。

Kinetix

另一个网站，里面提供了免费的AI视频动捕方案，用户只需要自己拍摄一段视频，然后上传上去，自动可以Extract动画，然后导出FBX文件。

Plask VS Kinetix

Plask内置了一个建议的骨骼编辑器，可以在有限程度下修改动画，但是有Blender的情况下，基本形同虚设。且Plask没有手部识别。但是动作识别精准度好像略高于Kinetix。

Kinetix使用界面非常非常简洁，没有多余的功能，就是两步走：上传视频→下载动画。Kinetix有手部动作识别，但是识别精准度特别特别低，你摆一个握拳的姿势，基本上动画导出来之后，跟老年痴呆一样，手部一直在“打响指”。但是总好过没有，后期我们可以在Blender里面优化。

动捕过程

先从YouTube上找一个视频，当然大家自己操作的时候是需要自己录自己的视频的。这里涉及到一个问题我好好奇，我从网上下载武打明星的片段，然后动捕出动画放到游戏里面算侵权么？？

Plask视角

Step One

Step Two

Step Three

Step Three - Roast

这里要吐槽一下，这个交互设计实在太烂了，他本意是想让我等待这些时间，但是这个窗口看上去像是一个报错窗口，只给了一个Cancel按钮，忍不住点。实际上，千万不要点！千万不要点！千万不要点！

Step Four

这里需要将动画与模型绑定，绑定需要等待几分钟。

Step Five - Final

Kinetix视角

Step One

Step Two

Step Three

Step Four

Step Five

Step Six

Step Seven

Step Eight

Step Eight - Roast

这里空口吐槽一下，上一步必须要点击Editing，如果不点Editing，而直接点Export会被报错

提示无法导出一个模板，因为你没编辑过，所以他就算成模板了……

好吧这也没有空口吐槽，还是截了图……

Step Nine - Final

在Blender中进行Clean Up以及制作Walk Cycle

这里以Blender为例进行讲解动捕的后处理，也就是Clean Up阶段。另外也顺带讲解一下，如何做Walk Cycle，这可是困扰我两天的成果。

对于普通的攻击或者放技能之类的动作，在Unreal中通常会被用于Montage的动画，其实就是所见即所得，只要处理Clean Up就可以了。

但是对于Locomotion之类的动画，也就是在Unreal中需要放进BlendSpace中作为移动动画的（……动画），我们则需要额外的去处理Walk Cycle。

将FBX文件导入到Blender

新建一个Blender工程，并将多余的东西删掉（摄像机，以及那个箭头）

导入FBX文件到Blender中

File→Import→FBX

Clean Up 动捕数据

Step One

Step Two

Step Three

这里有快捷键可以操作，在Blender里面A是全选，然后疯狂按Alt+O进行曲线平滑，直到满意为止。

至于按到什么程度才算满意，首先你要先理解这个曲线代表什么意义。

Step Three - Bonus of Graph Editor Explanation

这里给大家讲解一下曲线编辑器里面曲线的意义。

从上图中展开某一个骨骼的列表中可以看出，每一个骨骼都有自己的Transform信息。所以这个曲线也既是每一个骨骼的动画过程。那这和“关键帧”有啥关系和区别呢？

关键帧，顾名思义就是关键帧，是储存这一帧某一个骨骼的Transform状态的，对于3D游戏来说，区别于2D像素动画，只有关键帧和关键帧的切换显然是无法满足人们的需求，蒙骗过人眼能够识别出的平滑切换。所以这里曲线实际上意味着interpolation（插值运算）。

所以我们在执行Smooth Key这个动作的时候，就是为了平滑由于动捕不精确带来的一些额外的抖动。

处理前：

处理后：

开始制作Walk Cycle

我们先回到Dope Sheet编辑器

挑选出一段你最满意的循环片段，然后在编辑器右下角限定一下，比如我选的是从第1帧到第47帧。其他多余的关键帧都可以删了。

下面骚操作来了，我们先把这个片段的最后一帧删了，然后再把第一帧拷贝到最后一帧。

然后先按播放键看一下效果，我猜100%会出现Gap，这个时候不要急。紧接着打开Graph Editor观察曲线。

我画圈的这部分，就是导致Gap的罪魁祸首。如果你理解了我之前讲解的关键帧与曲线的关系，就应该知道该怎么做。这里提供两条有效方法：

破坏性的方法

删除倒数第二帧，播放一下看看效果，不行再删除倒数第三帧，倒数第四帧……

这样做的好处就是非常省事，方便，快捷。

坏处就是非常具有破坏性，根据动画而异，有一些这样做就看不出区别，有一些就能看出动画节奏由明显的问题。这个时候也不要急，只需要重新排一下关键帧的位置就可以修补。

但是这种方法可不能贪杯哦~删多了，会导致【关键的关键帧】丢失，就会导致关键动作丢失：P

这方法的原理你们应该懂吧？之所以有要处理成“Cycle”的需求，是因为这个动画本身就是Cycle的，所以基本上处于一种正弦或者余弦的曲线状态。由于我们为了能够让最后一帧和第一帧完美衔接，所以我们把最后一帧强行拷贝到了最后一帧，所以带来了最后一帧和倒数第二针之间的“隔阂”，所以我们本着“解决提出问题的人”的态度，谁有问题删谁，直到删到动画状态接近最后一帧的那一帧，在interpolation的加持下，自然而然的平滑。

正道做法

虽然有点累，但是是完美的。

如果你理解我之前讲的种种的一切，应该自然而然的知道该怎么优化。

就是一个骨骼一个骨骼的找，每一个曲线突兀的地方，然后手动平滑曲线。

过程太复杂，我就不演示了……

结论

以上全部是我这两天摸索的结果，纯原创。为了能够给更多地小伙伴启发，所以才写了这一篇教程。

大家一起加油，做出更多有意思的艺术作品。 (*?)