青瞳视觉张海威:VR达最高境界前,光学动捕得先解决这两个问题

Xsens动作捕捉 2022-12-08 8450

青瞳视觉张海威:VR达最高境界前,光学动捕得先解决这两个问题  第1张


漫步在上海大学校园内,远离街道喧嚣,获得片刻宁静;莘莘学子手捧书本在树下阅读,回想起年少时那份青涩的记忆。沉浸在书香气息之中,与墨为伍,让青瞳视觉这家主打动捕技术的科技公司显得有些格格不入。而公司创始人张海威表示,将公司设立在校园内,除了受到上海大学对于相关技术的扶持之外,还夹杂了他个人的怀旧感情。


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动捕和VR是一个切入点


“除了怀旧因素外,其实还有一个原因,将公司设立在高校内有个不起眼的好处,就是下载论文不用付费。”张海威打趣地说道。


在创立青瞳视觉之前,他曾是另外一家公司的负责人,由于在发展理念上有所差异,张海威与几名同事决定净身出户,另起炉灶。而谈起进入VR行业的契机,他坦言一直看好计算机视觉方向,VR和动捕方向是他们选择的一个切入点。


于是在2015年8月,张海威一行7人在上海大学科技园内创立了青瞳视觉,专注于动捕技术和VR大空间方案。

动捕与大空间一脉相承


聊到大空间与动捕技术,张海威侃侃而谈。他认为,两者一脉相承,但是动捕对技术的成熟度要求更高,并从 “计算量、算法、遮挡处理和定位精度” 四个维度详细介绍了两者差异。


“大空间定位属于刚体捕捉,刚体是不会变形的,而且只有6个自由度,可用1个刚体来精确描述例如头显等部位的运动情况。”张海威认为,全身动捕相比大空间更复杂,如果将人体骨骼按21部分来计算,捕捉1个人的计算量相当于捕捉21个刚体的计算量,计算量会非常大。


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在他看来,人体的各个关节呈相对运动形态,所以会有更多的自由度。人体的骨骼、肌肉运动非常复杂,无法用21个或者其它数量的刚体来精确还原人体的运动情况。所以在动捕算法方面的复杂度会高于大空间定位。


对于大空间与动捕关于遮挡处理的方面,张海威透露:“全身动捕为了提高效率,总是用最少的标记点来实现功能,冗余的标记点比较少,刚体则可以有较多冗余点来减少遮挡情况的发生。再加上人体做动作的时候很多动作本身就有相当大的自遮挡性。对遮挡的处理要求更高。”


对于大空间和动捕,精度和稳定性同样重要。而在动画、影视后期方面,如果动捕数据质量不合格,后期处理数据的工作量很可能超过手工制作动画的工作量,相对于大空间定位来说,动捕对精度和稳定性要求更高。

对标国外产品,将动捕技术运用到各领域


创业之初,张海威就将国外产品作为对标对象,不过对标对象并非唯一,而是根据公司目标规划而调整对标对象。刚开始,张海威将德国ART作为对标产品,对方在仿真领域,尤其是定位精度和稳定性方面表现非常优秀。“从ART那里,我们学习到了匠心精神。”张海威说道。


直到VR行业和大空间在国内火热,Optitrack成为张海威新的对标产品。在他看来,Optitrack性能虽然不是最优秀的,但是他看好其工业设计,同时性价比较高,很有参考价值。而涉及全身动捕技术之后,张海威将VICON列为对标产品,“VICON在光学动捕领域,无论是是技术上还是方案方面都非常优秀,是我们现在学习的榜样。”


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除了在动捕技术、大空间方面造诣颇深,张海威结合技术理论与实践,将动捕技术和产品运用到了更多的行业及领域。


据张海威介绍,公司在影视动画方面分别与SMG、温哥华电影学院、上海大学电影学院、北京大学达成了项目合作,进行动捕及大空间方面的研究;在体育类领域,也与国家乒乓球队达成了合作,未来将通过动捕技术,采集运动员平日训练数据,提高训练效果和成绩。


如果说VR大空间方案使用到动捕其中一部分技术的话,那么对于两者在公司业务方面的重心占比,张海威表示还是以业务走向为主。“目前来说是5:5,会根据未来影响业务量的方向有所增多或减少。”

市场容量、IP内容是影响成本与赢利的主要问题


作为一名VR体验店店主,首先会关注的自然是硬件成本问题。大空间方案对于体验店或主题公园来说,成本问题依然是现阶段VR行业无法回避,同时也在解决的事情。


张海威认为,成本和易用性是光学定位急需解决的两大问题。至于成本能降到多少,更大层面上还取决于市场容量,如果需求量足够大,相信各动捕厂商和大空间方案供应商可以给出足够优惠的价格。


在他看来,目前大家研发的其他定位技术,其目的并不是寻求比光学动捕更好的性能和效果,而是以降低成本为目的的做法。“如果不考虑成本的话,现在的光学动捕在定位方面已经可以做到95分以上,足以满足VR大空间体验需求。”张海威说道。


而对于VR体验店与主题公园盈利的问题,张海威也阐述了自己的观点,“当下我们缺的不是技术,而是一个好的IP和一个好的内容制作,或者是好的盈利模式。换句话说是需要重金投入,小打小闹就想制作出顶级的大空间体验无异于痴人说梦。至于说真正虚拟空间的魅力,虚拟现实是将现实数字化,达到虚实不分的最高境界,不过这个还比较遥远,先解决眼前面临的两个主要问题。”




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