青瞳视觉联合创始人祖厚超：大空间是表现形式，从“定位”到“专业级动作捕捉系统”

Xsens动作捕捉 2022-12-08 11805

一路前行，一路探索。

正文共 3710 字 11 图；预计阅读时间 10 分钟

临近年底，VRPinea例行的厂商回访已正式开启，本文为第四篇年终回访稿件，前三篇专访为黑盾、HADO、小派科技。本次厂商年终回访对象，涵盖VR/AR硬件、VR/AR游戏、VR/AR解决方案、VR影视等领域。本文的采访对象为青瞳视觉，下一篇采访对象为叶瀚中，敬请期待。

成立于2015年的上海青瞳视觉科技有限公司，是一家专注于红外光学位置追踪系统设计、研发、销售一体化的VR厂商。公司自主研发的工业级红外光学位置追踪系统与动作捕捉系统，被广泛应用于军工、医疗、教育、生命科学工程、VR游戏、影视特技和3D动画游戏制作等领域。

VRPinea曾两次对青瞳视觉进行过厂商专访，专访对象皆为青瞳视觉联合创始人祖厚超：

青瞳视觉联合创始人祖厚超：自然式的交互才是VR交互的最终形态

2017年 VRPinea厂商年终回访报告（十四）：青瞳视觉

首次专访，祖厚超向VRPinea展示了，其用以打造自然式交互体验的“被动红外光学动作捕捉系统”，并阐述了自然式交互的意义；第二次专访，祖厚超对2017年进行了简要的回顾总结、分享了2018年青瞳视觉的规划，并预测了VR/AR市场的变化。

青瞳视觉联合创始人祖厚超

这一次，小编将上述两者结合，围绕着动捕系统的光学问题、大空间解决方案以及VR相关等问题，再次采访了祖厚超及青瞳视觉。

青瞳研发之重，光学动作捕捉

就最新得知的一些信息，让小编对青瞳动捕系统的光学问题产生了好奇。据悉，青瞳视觉的开发人员一直在阳光下对青瞳动捕系统进行测试，其原因为何？具有高精确度的被动红外光学动作捕捉系统，可会遇到什么问题？

再科普|青瞳被动红外光学动捕系统

在回答上述问题前，不妨先回顾一下这款动捕系统。

青瞳被动红外光学动作捕捉系统，是一套基于摄像机对人体动作进行捕捉的解决方案。由多个高速相机，从不同角度对目标特征点的跟踪，从而实现动作捕捉与运动分析。

整套系统组成包括：

1.Capture Camera

2.CMtracker光学动作捕捉系统配套软件

3.PC计算单元

4.校准棒（410mm）

5.校准尺（L型）

6.交换机

7.6类网线

8.动作捕捉套装

9.标记点

10.安装支架

其余有关该套动捕系统的介绍，可戳上文首篇专访。

室外测试|太阳光的红外线，可形成干扰

针对青瞳视觉“多次将该系统搬到室外测试”的问题，祖厚超首先为小编讲解了，户外使用光学动作捕捉的难点在哪里？户外环境对于红外光学动作的干扰因素很多，首先来自阳光的干扰，目前世界主流的被动光学追踪摄像头，都是内置高能近红外LED闪光灯，波长为850 nm，阳光光线中的红外对光学摄像头的干扰比较大，加上户外环境复杂，可能的干扰还将来自附近的水池，地面的反射，玻璃面的干扰。

不过，祖厚超告诉小编，目前“在户外使用青瞳动捕设备”还未正式投入使用。当问及室外动捕设备的研究进展时，祖厚超透露：青铜视觉曾对此做过相关的技术论证和测试。

另有问题|光学动捕的要点：“遮挡”问题如何应对？

对于光学动作捕捉系统来说，除了上述的室外太阳光干扰外，还有一个普遍面临的问题——“遮挡”。不同于“阳光干扰”，“遮挡”问题对于研发光学动作捕捉系统来说，是一个常见的问题。

从祖厚超的叙述中小编了解到，几乎所有的光学动捕产品都会特别关注遮挡问题，相应的，也都会有一些应对措施。例如青瞳，采用了IK反算或结合传感器等方式，来减少遮挡带来的影响。

互动娱乐新形式——“大空间”

虽然被动红外光学动捕系统存在一些问题，但祖厚超认为其优势依旧很明显。该优势不只是红外光学的高精度，还在于其允许大空间内同时进行交互。

一路前行，一路探索

一直以来，青瞳视觉致力于为客户提供定位与动作捕捉解决方案。大空间也是其主要研究的方向之一。

“大空间”作为一种新型的互动娱乐形式，在其刚一出现时，便吸引了许多人的视线。直到如今，还有众多厂商在关注着“大空间”。对于大空间解决方案，祖厚超首先评价了当前的市场现状：“依旧处于探索阶段。”

但具体该如何去打造“大空间”，祖厚超认为：“由于每一家公司的背景不同，思路也会不一样。”简单来说，每家公司在“大空间”上的定位和方向是不同的。例如青瞳视觉主要研究的是定位，那么“大空间”便是青瞳定位系统的一种表现形式。

祖厚超一再强调，对于青瞳视觉来说，其核心一直都是：思考如何做好自己的定位系统，开发出更贴近大空间场景下的动捕解决方案。

“沉浸式体验”成本要求高，当前的“大空间”内容较单一

作为一种新型的互动娱乐形式，“大空间”目前主要内容依旧是“游戏”，具有高娱乐性的同时，其成本也令人咂舌。祖厚超称这样的游戏体验为“沉浸式体验”，也可见除了用户体验效果、游戏时长外，运营成本与收益也成为了一件很重要的事。

祖厚超介绍道：“目前的‘大空间’解决方案，从设备、场地、人员、内容等方面来说，成本都是比较高的。”

为详细说明，祖厚超举了个例子。在一次大空间游戏体验中，需要准备的设备除定位以外，还有很多。一个背包电脑，便包括“VR背包+头显+备用电池+改造道具”，平均下来每人大概需要25000元人民币。不仅如此，定位系统的费用，还将随着场地面积的增加而增加。然而，这还不包括一些空间装修的（显示器、UPS、架子等）细节。

祖厚超紧接着表示：场地和人员成本也很高，尤其是在北上广地区，优质地段的租金成本将更高。

或许是因为大空间开发成本的高昂，其内容相对主流的VR游戏来看较为单一。对此，祖厚超解释道，由于大空间场地的特殊性，需要针对特定的空间面积大小进行适配与优化，再加上高昂的更新成本，不仅使得大空间游戏场地数量不多，内容也单一化了。

内容上没有优势，也将无法弥补大空间数量上的劣势。

VR落地需靠沉淀，

其痛点还需具体问题具体分析

自2015年成立至今，青瞳视觉投身VR行业已有3年。对VR，祖厚超也有了些许心得。

祖厚超表示：“前两年，人们对VR的期望值实在太高。”当前的VR发展需要依靠时间去沉淀，而不是浮于表面的热闹。无论是技术或内容，靠“凑热闹”并不能制作出优秀的产品。技术需要沉下心来研发，应用需要尝试，内容玩法需要探索。

更重要的是，当前用户对于VR的接受度与熟知度也需要一个过程。市场得通过一定的时间来教育用户，使其逐渐接受VR。这都需要一定的时间，并不能一蹴而就。

桌面追踪测试

对于开发者来说，需要做好的是自己领域内的工作。如何能做出让人们喜爱并接受的产品，首先就要找到“VR痛点”。至于如何找，祖厚超认为：“还是得先找到自己的定位。”一个新产品或新技术的出现，只有确定了自己的定位、实用群体、用户反馈等，才能真正了解到针对性的“痛点”。

正如青瞳视觉作为一家“研发定位系统”的公司，其思考VR痛点时，注意的地方便将围绕着“如何更好的实现定位”展开。青瞳视觉一直针对“室外”进行测试，也正印证了这个道理。

最新MC1000动捕相机

从VR行业角度谈痛点，祖厚超表示：“自己开发自己的东西，很难明白真正缺的是什么。就像自己看自己的孩子，怎么看怎么漂亮。但是别人看，就不一样了。”多个视角也就意味着多个立场，多方调研之后，才能真正清楚问题究竟在何处。

聊到最后，祖厚超对青瞳视觉这一年的工作内容进行了总结。回顾2018，青瞳视觉的工作重点还是在软件、硬件算法的优化上，除此之外，还有渠道的对接与流程梳理。展望2019，祖厚超也对其充满了期待，青瞳视觉也将在定位系统的研发上越走越远。

本次专访，我们可以看到当前的青瞳视觉，挑战与机遇同在。从“室外测试”再到“大空间”，难点显而易见但并非不可解决，这也是青瞳视觉攻坚研究之所在。也正是凭借着团队对于技术研发的努力与坚持不懈，才使得青瞳视觉不仅与国内各大主题乐园展开了合作，还获得了接连好评。VRPinea也衷心期待，基于青瞳动捕设备的大空间游戏解决方案能越发成熟与出色，早日从“室内”走到“室外”。

本文属VRPinea原创稿件，转载请洽：brand@vrpinea.com

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