'Xen MVN Link'欲将动作捕捉大众化
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位于荷兰恩斯赫德的Xsens公司成立于2000年，专注于研究微型MEMS惯性测量技术，运动、姿态测量以及定位等方面的产品，已经成为该领域内的全球领先产品开发和制造商。该公司的三维运动测量产品体积小，精度高，价格低，在微型车辆的控制，稳定，导航等方面应用比较广泛。
Xsens MVN Link
MVN它以独特的微型惯性传感器（MTx），并结合生物力学原理为基础所开发而成。MVN独特之处在于不受环境光线与空间距离的限制，纯净的动作捕捉数据不需要进行后处理即可录制完成，非常适用于各种实时的表演应用。
全新的MVN动作捕捉系统，在母公司FairChild国际芯片大厂的协助之下采用最新的惯性传感技术，硬件效能与软件功能方面均获得大幅的提升，彻底解决过去惯性动作捕捉系统在双脚同时离地、跳跃、爬楼等动作会产生数据漂移现象的问题。
产品特点：
? 最长连续工作时间可达10小时
? 传感器最大可承重50KG
? 不受空间限制，室内室外均可使用
? 使用范围可达150米（可延展）
? 任何照明条件下均可进行操作
? 不受环境磁场干扰
? 可以完全不受突发的磁场干扰
? 一遇干扰环境即发出报警信号
? 支持多人同时进行动作捕捉
? 一套软件最多支持四人进行实时动作捕捉，MVN LINK与MVN AWIDA可以同时录制。
? 独特的缓存设计，动作数据不丢失
? 断讯数据缓存功能，即使连结讯号中断，录制动作数据流畅不丢失
? 透过独家的运算模式，可取得人体精准的空间位置数据，可录制跳跃或快速奔跑的动作数据(可完美录制双脚同时离地、跳跃、爬楼等动作)
? 能经过外部连接点对人体进行碰撞检测，可以对爬行、坐卧或侧翻…等动作数据进行捕捉
? 可通过SDK进行二次开发，可以进行角色动作的融合操作(Seamless fusion)
? 全新的传感器技术内部刷新率高达每秒1000Hz，使得动作数据更加精准
? 在没有特殊的干扰因素下，位移误差在 2%以内
? 运用生物力学原理，位移误差最小值控制为~2度RMS
Xsens MVN Animate Pro
Xsens MVN Animate Pro（原名Xsens MVN Studio pro）
MVN Animate Pro与过去的版本有着根本的不同， 它弥补了过去困扰惯性运动捕捉的主要问题；磁性失真。这意味着用户可以在任何时间，任何地点捕捉数据，而不必担心其环境，并获取好莱坞级的数据。
过去，使用惯性技术获取的数据由于家具，建筑物，车辆或其他物体中金属的存在而导致环境磁场变形。MVN Animate解决了这个问题 - 它不受磁性失真的影响，这要归功于一个新的动作捕捉引擎，可以从相同的数据中提取更多的信息。MVN Animate将所有类型的运动捕捉的优势融入一个简化的程序包中，将灵活性、精确度和生产级数据集中在一个解决方案中。
MVN Animate消除了惯性运动捕捉技术先前迭代的缺陷，如漂移，滑脚，接触点处理以及高度跟踪扭曲和3D位置。使用MVN Animate 意味着将大大减少昂贵的净化工作- 捕获后的数据非常完整。MVN Animate可以立即使用：即插即用，可与Unity，Unreal，Autodesk等主要3D软件包无缝协作。
MVN Animate是Xsens专有的动作捕捉软件。它与XsensMVN硬件配合使用以记录，监控和分析运动，Xsens MVN解决方案基于惯性技术使用陀螺仪、加速度计、磁力计，相比需要标记点，空间和相机的光学解决方案，Xsens惯性技术可以在任何地方使用。用户可以在任何地点，任何环境下完全可靠的捕捉无需进行大量的数据净化或编辑。以这种方式捕捉动作的简单性，可靠性和坚固性与运动相机领域的GoPro相当。
由于惯性技术的这些突破性进展，MVN Animate定位为将运动捕捉大众化。虽然其他惯性运动捕捉解决方案宣称为“所有人提供动作捕捉”，Xsens承诺在所有情况下都能够提供出色的数据，这意味着更多全新领域的人，无论是独立开发者或现场直播，生物医学学生，大型工作室项目都可以使用它。
MVNStudio Pro专属功能
? 支持网络数据流（如实时地将动作数据导入Autodesk MotionBuilder?、3DS Max?、Maya?、及Softimage
LightWave等软件
? 提供与Unity、5DT、3DVIA Virtools或3DVIA Studio数据手套同步连用接口
? 支持AVI视频及C3D格式输出
? 支持时间码（Timecode）和远程控制
? 可实时进行人体动作捕捉，并导入工业软件中进行人体的操作和模拟
? 通过Haption公司插件，可支持 CATIA V5/DELMIA V5/3DVIA Virtools/Siemens Jack
系统技术参数
? 动捕的软件计算平台、硬件接口与授权加密硬件
? 实时预览动作撷取
? 提供iOS与安卓系统的APP可以进行启动暂停动作捕捉数据的录制
? 同时纪录与预览
? 回放已记录的动作数据
? 实时接收来自于光学追踪与惯性动捕讯息流
? 融合计算人体在空间中的位置与动作资料
? 汇出文件格式：BVH、FBX、MVN、MVNX
? 软件需要具备实时切换单一平面, 多楼层, 柔软地板等多种动作捕捉模式，可精确捕 捉例如上下楼梯、跳床运动等动作，肢体动作自然不偏移
? 汇出文件格式：.MVNX，可导入到EXCEL与MATLAB软件进行动作数据分析使用
? 高度追踪：跳跃及双脚同时离地时，位置显示正确，无身体重心位置偏离飘移小
? 每套动捕服需要备有缓存，不需要连接电脑，具有手动模式可离线录制≥120秒
? 启动一套软件可同时录制≥4套动作捕捉设备
? 提供全部的配置文件、场景资料、融合引擎模式
? 快速校准即可投入使用
? 支持参考摄像头
? 具有原厂iOS与安卓手机APP，可以进行3D实时监控、启动与暂停动作捕捉数据录制等功能
? 提供NetworkStreamer (plug-ins)、支持主流引擎插件，如Unity、UDK等支持实时演示需求，可实时数据传送与Maya、3ds Max、Motionbuilder的插件及SDK
? 不受金属与磁场干扰，在金属封闭环境中录制长时间（时间≥5分钟）动作数据，动作自然不偏移
? 录制动作捕捉数据时，动捕人员双脚同时离开地面或在空中翻滚时，动作自然不偏移
Manus VR Glove 虚拟现实手套：Xsens版
Manus和Xsens MVN完美结合
用户可以在MVN Animate软件和MVN Analyze软件中直接使用Manus虚拟现实手套进行指部追踪，直接记录和回放模特的指部动作，轻松实现指部动作与三维虚拟人物的结合，效果更加逼真，性价比高。
? 全指追踪，每只手套使用12个博世精度最高的传感器、一个陀螺仪、一个加速度计和一个磁力计，测量手部姿态
? Manus虚拟现实手套全部使用无线传输，延迟时间小于5ms，没有线缆干扰全沉浸式体验
? Manus虚拟现实应用非常广泛的原因是它和Unity，Unreal等第三方商业软件的集成非常简便。
? Manus虚拟现实手套几乎不耗电，只要把手套连接电脑再把手套开关打开即可使用，无须任何使用经验。
? 每只手套配有最先进的德国瓦尔塔牌电池，可连续长时间工作4至6小时
? 无缝集成Unreal Engine，Unity和MotionBuilder提供插件。
? 重量： 68.5克
? 延迟：5 ms
? 传感器采样率：200 Hz
? 通信：2.4 GHz射频(无线)
? 充电：5伏Micro USB接口 (产品含线缆)
? 电池寿命：4~6小时连续使用
? 指部传感器类型：柔性模拟传感器对指关节和第一指关节（近侧指间关节）进行测量。独立测量关节，总计十个传感器区
? 姿态传感器：拇指 使用九自由度惯性测量单元测量拇指的姿态
? 姿态传感器：手背 使用九自由度惯性测量单元测量手背的姿态
? 指部传感器精度：+/- 3度
? 指部传感器重复性：超过1,000,000次弯曲
? 姿态传感器精度：+/- 3度
? 力反馈：内置可编程震动电机
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