2022年11月了,你还在这样操作行吊天车?

Xsens动作捕捉 2023-04-06 8782

PART01需求背景

2022年11月了,你还在这样操作行吊天车?  第1张

目前中国已经成为物流及工业制造公认的世界顶级国家,随着行业的不断提速,业务量的不断增长,自动化智能化系统提高生产效率势在必行,而其中担任大型物品调运的行吊天车,如何进行提速增效,仍是众多经营管理者的心中石。

传统行吊天车通过遥控器进行天车运行指挥控制,存在以下问题:

? 效率低下

传统出入库采用人工纸质登记方式,导致入库难,找料难,移库难等问题。

? 人员安全风险高

采用人工进入库内进行货物查找,容易滑倒,压伤等问题。

? 监管存在不足

易出现丢货问题,抵押的货物会被多次抵押或者出库提走。

PART02 解决思路

采用UWB物流仓库行吊应用管理方案,以国际先进的UWB无线测距技术为核心,在行吊上部署精准测距设备,实现行吊吊钩的精确三维定位,平均定位精度达10cm。

通过API接口,输出库位、坐标信息,平台化展示行车运动轨迹,实现货物自动入库、移库、出库管理,提高了仓储效率。同时,实现钢圈货物位置实时追踪,避免货物丢失造成经济损失。

PART03方案架构

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PART04执行流程

? 大行车轨道顶端、大行车端、行吊小行车端,分别安装行吊网,标号①②③,挂钩安装行吊标签,标号为

? 号行吊网关分别与号行吊网关、 号行吊网关测距,生成(X,Y)坐标,挂钩上号行吊标签与小行车上行吊网关测距,生成Z坐标。

? 号行吊网关将(X,Y,Z)信息通过485转网口模块传输给交换机,再由交换机最终将数据传输给行吊引擎。

? 行吊引擎根据(X,Y,Z)相对坐标生成仓库实际坐标并上传给行吊平台。

? 行吊平台接收到引擎传输的坐标,实时展示行车运动轨迹。

PART05业务功能

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PART06设备部署

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PART06方案优势

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PART06科普小百科

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UWB,全称是Ultra Wide-Band,超宽带技术,是一种纳秒级脉冲载波技术。基于其优质的抗干扰特性及定位精准度,目前广泛应用于石油化工类环境复杂,稳定性要求高的场所。

UWB 是一个既古老又崭新的研究领域,现代意义上的超宽带UWB 数据传输技术, 又称脉冲无线电( IR , Impulse Radio) 技术, 出现于1960年,通过Harmuth、Ross和Robbins等先行公司的研究,UWB 技术在70 年代获得了重要的发展,其中多数集中在雷达系统应用中,包括探地雷达系统等。美国国防部在1989 年首次使用了"超带宽"这一术语。为了研究UWB在民用领域使用的可行性,自1998 年起,美国联邦通信委员会( FCC) 对超宽带无线设备对原有窄带无线通信系统的干扰及其相互共容的问题开始广泛征求业界意见。

2002 年,美国FCC(美国联邦通信委员会)正式将 3.1 GHz- 10.6 GHz 频带作为室内通信用途的 UWB 开放,标志着 UWB 开始用于民用无线通信。随后几年中,一些国家和地区如日本、新加坡和欧盟等的无线电管理部门都颁布了类似的法令。中国从2006年开始进行 UWB 频谱规划的准备工作。经过 2年多的调研,2008 年 12 月 12 日,中国自己的 UWB 频谱规划正式发布,包括 UWB 信号的射频指标、应用场所限制、设备核准等方面的内容。

The End