链条传动

1. 新建装配体，链条的轨迹准备在骨架中草绘好。

1. 打开骨架模型，绘制两个圆，尺寸如下图所示

3.选取两个圆，创建中心轴，用于后面装配齿轮

4.以圆为参考，绘制链条的轨迹线。

5.目前链条是两个块，我们需要将两个链条单元组装为一个可以活动的单元。第一个链条单元可以默认装配。

6.第二个链条单元采用销钉连接方式装配

7.链条单元组装完成

1. 两齿轮采用销钉连接组装

9.链条单元与链条轨迹采用槽连接，槽连接主要以点线装配为主。

1. 链条单元共计3个点，每个点分别与轨迹以槽连接的方式安装。为了保证链条与轨迹一个平面可以增加一个平面连接

1. 第二个链条单元可以采用圆柱连接加两个槽连接

1. 链条单元完成安装

1. 链条单元很多，这里我们考虑使用重复单元安装

1. 那么问题就来了，

当初我们是大概估计齿轮的分度圆尺寸，如何实现草绘圆尺寸与齿轮分度圆尺寸一致呢

链条怎么保证装到最后，一定正好能够重合呢？

带着这两个问题，我们进行下一步的思考。

1. Creo还是很强大的，这里我们可以利用关系一一对应。具体操作如下图所示，完成草绘圆直径与分度圆至径一一对应。

1. 链条单元安装到后面，可以看到，在装一个多了，不装间隙又大。这里我们可以先用测量工具，量出间距然后保存为特征。

16.我们可以用分析中的可行性/优化设计，让软件自己替我们算，具体如下，第3步我们添加一个让间距等于0 的约束。

17.既然有了设计约束，就应该有一个可以调整的尺寸，这里面我们选择了，齿轮之间的间距作为可以调整的尺寸，让电脑去帮助我们计算。

18.最后经过计算，软件会帮助我们自动连接好链条的首位单元。

19.装配已经结束，我们可以开始试着模拟试试。既然是模拟，两个齿轮单独做两个电机稍微费事点，我们可以通过带传动，再加一个伺服电机在小齿轮上就可以实现同样的效果。

大小齿轮的齿数分别是24:12，所以带传动的比值我们就可以输入90:45。

20.槽链接我们也给个伺服电机，线速度设置30mm/s, 齿轮带动链条转动，所以我们也需要给小齿轮一个伺服电机。

线速度转化角速度的公式我们应该在高中的物理课本中学过，即 V=ω*r 所以我们线速度V=30mm/s ,d=49.07,所以

ω=1.222 rad=57.3°

21.在检查下，齿轮与链条的匹配是否正确，图中看到齿与链条有干涉。

22.我们一把齿轮转动一个角度，让齿与链条在正确无干涉的位置，做一个快照

、

23.我们在做一个运动学分析，点击运行即可

24.保存分析结果，点击回放按钮

25.如果有同学会渲染的话，需要将机构动画导入到Keyshot中，可以点击导出 .fat格式

26.打开Keyshot 点开设置中，勾选传输时提示.fat文件。

27.机构运动导入Keyshot中，设置好模型的摆放位置

28.我们可以考虑给模型上色，本人喜欢金色，就来个金属色养养眼吧。

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