EayTracker 三维光学运动捕捉系统

EasyTracker三维运动捕捉系统是采用SMK系列智能演算专用摄像机，直接演算出标记点的二位坐标，通过EasyTracker数据采集软件，支持实时在线或者离线的运动捕捉、分析。

系统可广泛地应用于影视、动画和游戏制作；体育运动分析和体育训练指导；医学研究中的运动机能评价和康复医疗；军事模拟、工程测量和虚拟现实应 用等诸多领域。

基本特征：

1、数据采集精度更高

基于SMK系列光学数字式专用摄像机，对于细微动作都有精细捕捉。相机前端特有的处理芯片具有FPGA编程功能，实现海量数据的高速处理。相机中心演算功能实现独立的标记点高精度识别，中心精度达到 0.125mm。相机采用 28 个LED 照明，在保证亮度前提下效率更高。

2、系统更加稳定可靠

系统采用POE供电，单网线完成数据传输和供电功能，构成简单，无需专用采集设备，一台计算机控制所有相机。专用千兆网线具有采样同步控制信号传输；LED照明同步控制信号传输；摄像机和LED照明供电传输多种功能的同时，极大地简化了系统布线结构同时，使系统数据传输更稳定。

3、系统功能更强大

高性能自动识别功能，根据模板自动进行标记点匹配，实时计算输出人或物体的空间位置和 6 自由度数据,免除繁杂的操作。

强大的后期数据自动插值、滤波和手动修改等编辑功能以及 CSM、BVH、FBX、BIP、 Aiz、TRC 等通用数据格式转换功能，完全满足动漫、体育、医疗、虚拟现实等不同领域的应用需求。

全面支持第三方软件相结合使用接口(如 MotionBuilder、unity3D、3DMax、Maya、Delt3D 或测力平台、肌电仪以及客户自主开发平台软件等，进行数据的实时、定时传送及各种同步 触发控制接口)

4、系统操作更简洁便利

系统根据中国用户设计，在保证完美实现功能的前提下极大的简化了系统操作中繁琐的人机交互模块，使整个系统操作流程更加方便快捷。

系统原理（光学反射式）简述：

演员在有效捕捉区域内表演，摄像机 LED发 出近红外光，照射演员身上的标记点 (Marker)，数字摄像机同步采集包含标记点的图像并进行标记点识别，将获取的标记点数据通过网络传输协议发送给工作站，实时提供与演员动作一致的三维运动轨迹数据。运动数据再导入到3ds Max、Mays等软件，经模型绑定等处理就可高效生成协调连贯的动画序列， 使动画制作人员从繁重的前期建模和调帧工作中解放出来，能够将更多精力放在动画、游戏的创意研究上，在短时间内创造出更具水准的作品。

规格参数：

1、图像传感器类型：CMOS

2、发光器类型：近红外光

3、传感器分辨率：130 万像素（1280(H) x1024(V)）

4、采集频率：60～200 帧/秒

5、数据传输方式：网络数据传输

6、传感器灰阶深度：10bit

7、照明LED个数: 28 个

技术特征：

? 图像和标记点捕捉数据两种输出方式

? 具有独立的标记点识别和自动标记点（Marker）中心演算功能

? 软件调节摄像机电子快门、曝光增益

? 供电方式：POE 供电，单网线完成数据传输和供电功能

? 可独立对光圈、焦距进行调节

? 摄像机上有显示摄像机状态和编号的独立数码显示器

? 摄像机具有 FPGA 编程功能

? 支持标准可变焦距镜头

? 采用全数字超高精度实时处理，满足不同的应用需求