VR前瞻：智慧医疗“利器”

随着大数据、物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术的日渐成熟，传统医疗领域迎来“大物云移”时代的大发展。依托先进的红外光学动捕技术、VR＋AR、人工智能等技术，智慧医疗正在撬开产业升级的新出口。
模拟分娩、骨科3D打印、刷脸就医、VR浸入式虚拟手术……这些仿佛只能出现在科幻电影里的“未来名称”，如今早已在医疗领域“百花齐放”。
利亚德集团2016年开始全面布局VR/AR领域。旗下成熟的OptiTrack红外光学动捕技术（支撑VR的底层核心技术），已广泛应用于影视制作、动漫游戏制作、医疗康复、工业仿真、军事训练、运动体育等领域。
特别是近年来，利亚德的“虚拟现实技术+红外光学动捕技术”在临床手术、远程治疗、运动损伤预防等领域的成功应用，大大加持了医疗的“智慧”属性；此外，两项技术也已成功实施运用于《腹腔穿刺技能操作与培训》、《心肺听诊训练与考核》、《心肺复苏训练与考核》等VR临床技能培训课程中，成为传统医疗实现数字化升级的的强力助推器。

利用OptiTrack红外光学动捕技术，可以辅助骨科手术，大幅提升手术精准度
应用案例：运动损伤预防
膝盖前十字软组织的运动损伤，经常发生在球类运动中，如何科学地预防这类损伤？已经不再是“多注意身体”这么简单，而是借助大数据和影像的捕捉与测算，提前“预览”运动轨迹，这就相当于给自己打开了一道“上帝视角”。
解决方案：利用利亚德OptiTrack运动捕捉系统、Motive:Body软件和测力平台，了解运动员着地后，脚尖或脚跟突然改变方向时，产生的外力对膝盖的影响。通过这些领域的研究成果，能够很好地帮助运动员预防此类运动损伤。

应用案例：投掷姿态测试
阪神老虎棒球队投手在参与投掷姿态测试实验时，工作人员通过12台摄像机对投掷姿态进行实时捕捉，获取人体姿态的三维数据，用于评价投手每次的投掷姿态。这项技术能够评估整个赛季投手的投掷姿态的变化，也能够比较球员手术前后的动作差别。
解决方案：教练员可以利用利亚德OptiTrack运动捕捉系统实时捕捉投掷姿态，并通过Motive:Body软件检查各种预览视角的姿态和CG模型，因为软件获取的数据格式是通用的C3D格式。
应用案例：光学跟踪辅助骨科手术
在国外一项关于《机器人辅助骨科手术的实时关节运动分析和仪器跟踪》的报告中显示，在过去的二十年中，机器人辅助手术已成为手术室的全球标准。但是，机器人辅助骨科手术需要精确，自动的腿部操纵，以提高空间准确性，减少医源性损害。研究报告提出了新颖的刚体设计和光学跟踪体积设置，用于跟踪股骨，胫骨和手术器械。使用计算机断层摄影术测量腿内部的解剖点，精度为0.3mm。结合运动学建模，可以相对于任何框架和跨关节表达这些点，以达到亚毫米级的精度。同时，还可以在股骨和胫骨的机械轴上设置矢量，以进行运动学分析。

解决方案：将带有标记（光学跟踪球）的刚性物体（RB）固定在患者的腿上。并使用光学跟踪（OptiTrack）系统进行跟踪。使用腿部的计算机断层扫描（CT）扫描来测量标记相对于腿部内部点的位置。可以使用跟踪数据和局部测量值来计算腿部姿势。

利亚德OptiTrack新骨架解算器的主要功能包括： 1、实时精确的人体运动跟踪；2、极大提高了实时跟踪数据流的质量和防抖动功能；3、兼容任何OptiTrack系统，包括用于实时摄像机跟踪，虚拟摄像机跟踪和虚拟现实的系统；4、支持行业标准整合工具，包括EpicGames的Unreal Engine 4，Unity Technologies的Unity3D和Autodesk MotionBuilder；5、极低的延迟（<10毫秒）。

可适用于：1、临床医学研究：手术前后的康复治疗，临床康复评估和治疗，残疾评估，骨科和步态分析；2、神经系统科学研究：眼动追踪，机器人行为评估，动物行为研究；3、体育运动：运动设备制造，辅助运动员训练及运动员的伤病预防；4、生物力学计算：三维运动学、三维动力学和EMG肌电图；5、虚拟现实，人体工程学，工业流程优化等诸多领域。
虽然疫情催生智慧医疗加速落地，但我国智慧医疗尚处于初期阶段。利亚德将抓住时代机遇，加速探索大数据时代VR/AR技术与医疗产业更深的结合。
随着5G通讯技术的广泛应用，利亚德提供的“虚拟现实技术+红外光学动捕技术”系列解决方案，也将加速由点的突破到面的复制，进而延伸到行业的广泛应用。我们相信，在科技企业以及医疗机构的共同努力下，智慧医疗产业将迎来全面爆发，未来可期。