【动捕小灶】什么叫做动作捕捉的“重定向”？
很多人十分疑惑，我在购买动作捕捉设备之前看到别人动捕的数据都挺好的，但是到了我手里，出来的效果却K帧K到怀疑人生。
在吐槽动捕设备之前，首先建议先完整了解一下，动作捕捉的设备捕捉的数据，是怎么变成动画的
这里面涉及到一个非常重要的环节，叫做重定向，重定向这个流程的好坏，将极大地影响到动画最终烘焙到模型上的质量。下面这个帖子对动画重定向的比喻非常形象，动画重定向其实就是西游降魔篇中的“听话符”
动作捕捉就是动作源，也就是左边这位，而重定向的对象，也就是我们的模型，就是右边的舒淇
在Maya或者MotionBuilder里面有一个HIK系统，这个系统就是所谓的“听话符”的核心，它可以将模型的关键骨骼，做一个角色定义。（写这段很辛苦的，一大早重新看了至少二十遍文章跳舞）
我们在模型制作过程当中，每个模型的骨骼都会有所差异，有的模型为了凸显出脊椎的灵活性，就会使用三节脊椎骨。但对于有些不需要那么精确的上身动作的模型，可能只使用一节脊椎或者两节。
并且由于习惯或者公司动画体系的不同，大家对骨骼的命名也会不同，例如有的公司将根节点直接命名为Root，也有公司需要在根节点前面加上命名空间，或者有其他的命名方式。这就导致了，即便是人形态的模型，软件也不一定能够精确地找到模型对应的关键骨骼节点（头、手、脊椎等），更何况还有像下面这种带辅助节点的模型
基于种种原因，我们需要手动来通过HIK系统对骨骼做一个一对一的匹配
这样的话，HIK系统就对这个模型的骨骼有了个记录，也就是知道你的哪一节是头，哪一节是脚，哪一节是手。同理，动捕数据是一段带有骨骼数据的动画文件，我们自然也可以对动捕的骨骼做一个一模一样的定义
当两个角色的骨骼都在HIK里面有了记录之后，HIK就可以发挥“听话符”的功能了：假如动捕骨骼做了一个动作，我们希望模型也做出一样的动作，HIK系统就会告诉模型骨骼：A的头转动了多少度，脖子转动了多少度，脚转动了多少度。这样一来，尽管两个模型的骨骼数量、骨骼长度、性别（呸！这个不算！）等信息都不一样，但是也可以做出相同的动作。
动捕体系的骨骼是标准的人形态骨骼，动捕数据想要同步到一些类人型（小熊，猴子之类的）模型上，是比较容易的，动作还原度也相对比较高。但是如果你想对异形生物做重定向，比如外星人，脖子两米长，或者手臂特别长的模型，重定向就会是一个极大的考验。因为同样的姿势，人来做和模型来做是不一样的，这也是为什么重定向之后，很多人觉得模型的姿态和动捕数据的不一样。因为动捕软件中，是对动捕演员的身形做了比较精准的匹配的，比如光捕会在演员标定的时候重建演员的骨骼文件信息，以及惯补在捕捉之前对演员的标准骨骼进行测量等
基于这样的匹配，从人到动捕数据的“重定向”，就会显得还原度特别高，但是涉及到动捕数据到模型的重定向，就可能丢失一系列信息，比如关节点位和长度不一样导致的动作变形之类的。
对于现阶段的电影特效、动漫制作等行业，重定向是一个非常关键的流程，通常大一点的公司都会有自己的一套体系来完成这个作业。重定向技术的先进与否也会极大地影响最终的动画质量，并不是单纯靠硬件设备就可以补足的。因此除了学习动捕设备之外，推荐更多的爱好者或者想入行的人，可以去了解Unity3D、UE4以及Maya和MotionBuilder等软件的重定向体系，来完善自己对动作捕捉设备的使用能力。