不同动作捕捉系统的特点

1、机械式动作捕捉

系统：带传感器的关节、刚性连杆

优点：对环境限制比较小，成本低，标点简单，精准度比较高，能够实时测量，也可以实现多个对象同步捕捉

缺点：使用佩戴不方便，对表演者的动作限制比较大

2、声学式动作捕捉

系统：声波发声器、接收器和处理单元

优点：成本低、能够解决人体的遮挡问题

缺点：使用时，对象捕捉的实时性较差（延时较长），精准度较低，并且容易收到周边噪声干扰

3、电磁式运动捕捉

系统：电磁发生器、感应器、数据处理单元

优点：成本低、技术成熟，实时性教好，能记录空间位置和运动方向

缺点：环境内不能有金属（这个应该都能理解，咱们去医院拍片的时候是不是都要求身上不能带任何金属的东西），采用速率低，不适合高速运动捕捉

4、光学式运动捕捉

系统：标记点（Mark点）、摄像机、数据处理设备

优点：标记点使用佩戴方便，运动受限较小，采样速率高，能够满足多数的高速运动捕捉，系统扩充成本低，精准度高（比如欧比邻的GM系列动捕相机，精准度能能达到亚毫米0.1㎜）

缺点：系统整体成本较贵，环境要求较高，系统安装频繁，标记点易混淆和遮挡，后期处理工作量较大

5、基于视频的动作捕捉

系统：摄像机、数据处理设备

优点：对捕捉对象没有限制，成本低，对环境要求低，即使复杂环境下也可以捕捉

缺点：实现难度大，算法复杂，目前市面上技术还不是特别完善成熟

北京欧比邻科技有限公司自主研发的GM系列动作捕捉相机，是一款光学动捕相机。主要应用于三维空间定位和动作捕捉，特别是大空间的高精度空间定位。通过SDK开发包可以实时获取标志点的空间三维坐标数据或者显示某个相机的灰度图像数据。通过软件插件输出的三维数据则可以无缝对接Unreal Engine, Unity, Motion Builder、Maya、3Dmax等主流三维制作软件，让里面的三维模型角色随动起来。

动作捕捉相机内置姿态传感器，可以实时检测相机姿态是否发生变化,进而可以做相应的偏 移补偿。相机通过千兆网连接普通的POE千兆网交换机就能工作，无需特制的交换机，最大支持 128个相机同步工作，定位精度达到亚豪米级。