他离职CG巨头创业 研发VR动捕与定位方案 多人互动不再混乱 获投750万
◆ 最右为神秘谷（ManaVR）创始人赵阳
文| 铅笔道 记者 连然
?导语
赵阳在2015年成立神秘谷（ManaVR），研发VR动作捕捉方案，主要应用于多人大空间互动场景。
今年一月，团队的动作捕捉及地板定位套装开始对外供货。
目前，神秘谷的“定位地板”定价为每平米1000元，规模化生产后可能降至数百元。团队已签约的B端项目总金额约2000万元。
近期，团队正在对动作捕捉系统进一步优化，穿戴更为方便的外骨骼版本动作捕捉套装已推出样机，无线版本将于下半年推向市场。
注:赵阳承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。
从水晶石带出黑科技小分队
对于赵阳来说，VR没那么新奇。
早在1999年，他就接触到CAVE。CAVE投影系统由六个面的硬质背投影墙组成，可营造出高度沉浸的虚拟演示环境。
在其内，通过三维追踪器的配合，用户能近距离接触虚拟三维物体，体验虚拟环境中的“真实”漫游。
新世纪的头几年，国外有公司开发出VR头盔，昂贵且笨重。直至2013年，Oculus Rift首次亮相，依托技术升级与零部件成本下降，使VR头盔性能得到提升，价格也降了下来。不过这是后话。
2009年，他在CG巨头水晶石集团研究中心，带着一组黑科技小分队负责虚拟现实与人机交互领域的开发。
4年后，赵阳带着分队核心成员离职创业。
“团队出来，首先要活下来，做自己最擅长的事情。”基于此前基础，赵阳带着团队做起了数字展陈相关工作。
2015年年初，团队的项目是还做得顺手，但天天往复来回这样的“小而碎”，多少有点消磨意志。
一天，他顺手点开YouTube，VR主题公园The Void的首部宣传片正在播放。赵阳一拍大腿，“这不就是我一直想要做的东西吗！”
团队一碰头，“虚拟现实大方向应该到了，技术与经验的积累也差不多了，做吧”。随后，神秘谷（ManaVR）成立。
惯性动捕＋“定位地板”
说到积累，要追溯到2009年的一次撸串。杯酒交替中，赵阳的特警朋友提到了虚拟练兵这回事。赵阳心下诧异，“一个不懂计算机技术的人，为什么会想到这种需求？”
他留了心思，随后了解到这般需求已广泛存在。彼时水晶石内部对虚拟现实也渐生需求，赵阳行动起来，做调研，比较不同的技术方案，分析优劣等。
对于VR方案来说，定位与动作捕捉是最基本的需求点。赵阳带着团队先后对UWB定位技术、其他无线定位技术，以及光学定位技术等方案的优劣做了对比分析：
UWB定位技术属于无线定位，是利用脉冲信号进行高速无线数据传输的短程通信技术。
尽管其穿墙性能比别的无线技术相对要好，但由于它所覆盖的频段内所有的无线通信均会对其产生干扰，以及人群聚集造成的“水衰”等缘故，仍然会不确定的衰减，导致其精度有限。
光学定位技术则是使用高速工业摄像机对目标物进行拍摄，再根据得到的目标图像、摄像机自身的位置信息，推算出目标物的位置与姿态等信息。
团队起初也做出了有源马克点版本的光学定位方案，但在推出可用的样机后，经过权衡，赵阳决定下马该方案。
这是因为光学定位不仅对光环境的要求颇高，方案的昂贵、不同人体之间的遮挡与丢失、多人大空间互动场景下的弱身份识别、维护成本高以及大空间多人定位时下半身定位的缺失也是光学定位存在的缺陷。
下半身定位的缺失，会大为弱化人在虚拟现实环境中的沉浸感，成本高和维护不便则降低了该方案的商业价值。
赵阳想要找到解决方法。“没有参照物可参考，给自个儿挖了一个巨坑。”
团队天天聚在一起开脑洞，他们决定从脚部方案出发。“移动是从脚部发出的，脚部的位置与精度决定了全身的位置与精度。”
事实上，通过地面来定位的思路以前有人提出过，但没能将其优化至可市场化的程度。所以，赵阳团队所做的，就是将这种思路可行化。
“量变引起质变”，2016年年初的某日，团队中一位成员终于开对了脑洞，随后便是想法的验证，从原型机到样机迭代……
该想法是步态输入方案及“定位地板”的基础：在地板内置传感器，脚上有另一传感器，通过传感器的位置排列建立坐标体系后，二维坐标信息持续被输出，再把脚部的数据通过算法与惯性动作捕捉得到的数据进行混合运算，即可实现人体的精准全身定位。
◆身着动作捕捉套装的三人
“我们给惯性动作捕捉从脚部引入了外部的绝对参考坐标，随时刷新状态，消灭了单纯惯性动作捕捉的累计误差”，赵阳概括到。
基于此，该方案同时解决了遮挡、维护成本高与多人大空间互动下的弱身份识别等问题。
获天使轮融资
同样在年初，神秘谷完成紫牛基金、创见资本投资的750万元天使轮融资。“我和王锐（CTO）那段时间在知乎上很活跃，被紫牛基金的人注意到了，后来他们就找到我们。”
到去年年底，团队都在不断迭代优化硬件与软件。此前团队也曾开发3D引擎，为军事仿真与工业仿真项目出成套使用方案，不过由于“引擎作为基础工具，变现路径过长”，赵阳并未在这方面多下功夫。
今年一月，团队陆续发售动作捕捉、步态输入定位等套装。
目前，神秘谷的“定位地板”定价为每平米1000元，规模生产后有可能降至数百元，今年已签约的B端项目总金额约2000万元。
近期，团队正在对动作捕捉系统进行自适应优化，“用户穿好设备后，来回走两步，系统就能完成自动标定”。此前，团队已经完成从基础的多姿势标定到一键标定的优化。
动作捕捉设备的穿戴方式优化也在进行中，外骨骼版本已推出样机，无线版本则将于下半年推向市场。
此外，8月团队还将推出单一脚部定位装置，主要会用于弱交互项目之中。
/The End/
编辑 杨雨晨 校对 郝陶锐