动作捕捉技术的原理是什么？动作捕捉技术分为哪几类？

先进的科技测量方法是体育运动研究的基础，运动捕捉和虚拟仿真技术的发展，及其在体育领域的运用，为体育提供科学系统训练效果数据支持和训练方法改进的依据。

动作捕捉技术又可分为光学式、惯性式、机械式、声学式、电磁式等各种不同的原理。

1、光学式动作捕捉

光学运动捕捉通过监视和跟踪目标上的特定斑点来完成运动捕捉任务。 用一套紧密复杂的光学摄像头完成，通过从多个高速相机的不同视角监视、跟踪目标的特征点来进行运动捕捉的技术。

2、惯性动作捕捉

惯性动作捕捉是一种新型的人体动作捕捉技术，通过无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动光原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输方式将数据呈现给应用软件。

3、机械式动作捕捉

机械运动捕捉系统通过机械装置跟踪和测量运动轨迹。 具有代表性的系统由多个关节和刚性连杆组合而成，在正常旋转的关节上安装角度传感器，可以检测关节旋转角度的波动。 装置工作时，根据角度传感器检测到的角度变化和连杆的长度，可以得到没有杆件未端点在空间中的位置和运动轨迹。

4、声学式动作捕捉

声学式运动捕捉装置由发送器、接收器和处理单元组成。发送器是一个固定的超声波发生器，接收器通常由呈三角形排列的三个超声探头组成。通过测量声波从发送器到接收器的时间或者相位差，系统可以计算并确定接收器的位置和方向。

5、电磁式动作捕捉

电磁式动作捕捉系统通常由发射源、接收传感器和数据处理单元组合而成。发射源在空间内产生按一定规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，伴随着表演者的动作在电磁场中运动，接收传感器通过电缆或无线将接收到的数据信号发送至处理单元，基于这些数据信号，可以计算出各传感器的空间位置和方向。