动作捕捉设备自制
动作捕捉设备自制
动作捕捉技术是近年来广泛应用于游戏、电影、体育等领域的一项技术。而动作捕捉设备则是实现这项技术的关键。本文将介绍如何自制一套简单的动作捕捉设备，以便于初学者入门。
1.材料准备
要制作一套动作捕捉设备，需要准备以下材料
1）rduino开发板
2）MPU6050陀螺仪加速度计模块
3）蓝牙模块
4）面包板
5）杜邦线若干
6）3D打印机
2.硬件连接
将MPU6050模块与rduino开发板连接，连接方式如下
VCC——5V
GND——GND
SCL——5
SD——4
将蓝牙模块与rduino开发板连接，连接方式如下
TXD——RX
RXD——TX
VCC——5V
GND——GND
将面包板与rduino开发板连接，连接方式如下
5V——5V
GND——GND
3.软件编程
本文使用rduino IDE进行程序编写。程序主要分为两部分传感器数据读取与蓝牙数据传输。其中，传感器数据读取需要使用MPU6050模块，蓝牙数据传输需要使用蓝牙模块。
程序代码如下
include
include
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
int MPU6050_addr = 0x68;
int16_t cX,cY,cZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup() {
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
mySerial.begin(9600);
void loop() {
Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);
Wire.write(0x3B);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU6050_addr,14,true);
cX=Wire.read()<<8|Wire.read();
cY=Wire.read()<<8|Wire.read();
cZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
mySerial.print(cX);
mySerial.print(cY);
mySerial.print(cZ);
mySerial.print(GyX);
mySerial.print(GyY);
mySerial.println(GyZ);
delay(100);
4.3D打印外壳
为了方便使用，我们需要将rduino开发板、MPU6050模块、蓝牙模块等组装在一个外壳中。因此，我们需要使用3D打印机打印一个外壳。
我们可以使用Tinkercad等软件进行模型设计，然后使用3D打印机进行打印。打印好的外壳如下图所示
5.使用说明
将制作好的动作捕捉设备穿戴在身上，打开蓝牙模块，连接手机或电脑。然后打开串口调试工具，即可实时查看传感器数据。根据传感器数据，可以进行相应的动作捕捉。
本文介绍了如何自制一套简单的动作捕捉设备。通过本文的学习，读者可以了解到动作捕捉设备的制作原理和方法，进而掌握动作捕捉技术的基础知识。