自制arduino动作捕捉系统

Xsens动作捕捉 2023-05-31 3300

随着科技的不断发展，人们对于虚拟现实和增强现实的需求越来越高。而动作捕捉技术是实现这些技术的核心之一。动作捕捉技术是通过对人体运动的追踪和记录来实现对虚拟现实和增强现实的控制，使得用户可以在虚拟世界中自如地进行各种动作。

在过去，动作捕捉系统需要大量的设备和高昂的费用，这也限制了它的应用范围。但是随着rduino的出现，这一切都发生了改变。rduino是一款开放源代码的微控制器，它可以通过编程实现各种功能。在本文中，我将介绍如何使用rduino制作一个简单的动作捕捉系统。

1.硬件设备

首先，我们需要准备一些硬件设备。以下是所需设备的列表

- rduino UNO板

- MPU6050模块

- 9V电池

- 电池盒

- 杜邦线

2.连接硬件

接下来，我们需要将这些设备连接起来。首先，将rduino UNO板连接到电脑上，并打开rduino IDE软件。然后，将MPU6050模块连接到rduino UNO板上，连接方式如下

- 将MPU6050模块的VCC引脚连接到rduino UNO板的5V引脚上。

- 将MPU6050模块的GND引脚连接到rduino UNO板的GND引脚上。

- 将MPU6050模块的SCL引脚连接到rduino UNO板的5引脚上。

- 将MPU6050模块的SD引脚连接到rduino UNO板的4引脚上。

连接完成后，我们需要将9V电池连接到电池盒中，并将电池盒连接到rduino UNO板上，以提供电源。

3.编写代码

现在，我们需要编写代码来实现动作捕捉功能。以下是代码的基本结构

include

MPU6050 mpu;

void setup() {

Serial.begin(9600);

Wire.begin();

mpu.initialize();

mpu.setFullScaleGyroRange(3);

mpu.setFullScaleccelRange(2);

mpu.setDLPFMode(1);

void loop() {

int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;

mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

Serial.print(ax);

Serial.print(ay);

Serial.print(az);

Serial.print(gx);

Serial.print(gy);

Serial.println(gz);

delay(10);

上述代码中，我们使用了MPU6050库来读取加速度计和陀螺仪的数据，并通过串口将数据传输到电脑上。我们可以使用Processing等软件来将数据转换为动作。

4.测试系统

现在，我们可以测试我们的动作捕捉系统了。将rduino UNO板连接到电脑上，打开串口监视器，并运行代码。当我们进行不同的动作时，可以看到串口监视器上的数据发生变化。这就说明我们的动作捕捉系统已经成功地实现了。

通过本文，我们可以看到使用rduino制作一个简单的动作捕捉系统是非常容易的。当然，这只是一个简单的示例，我们可以根据自己的需求来扩展功能。

The End

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