kinect如何接pc动作捕捉
Kinect如何接PC动作捕捉
Kinect是微软公司推出的一款体感游戏设备，它可以通过摄像头、红外线传感器和麦克风等组件，实时捕捉玩家的身体动作，并将其转化为游戏中的角色动作。但是，Kinect不仅仅只是一款游戏设备，它还可以应用于医疗、教育、娱乐等领域。本文将重点介绍如何将Kinect接入PC，并利用其进行动作捕捉。
一、硬件准备
首先，我们需要准备好以下硬件设备
1. Kinect设备Kinect设备分为Xbox版和Windows版，其中Windows版更适合进行开发和应用。Kinect V1和Kinect V2的接口不兼容，所以在选择设备时需注意版本号。
2. PC电脑为了保证Kinect设备的正常运行，我们需要一台配置较高的PC电脑，推荐使用Windows 8或Windows 10操作系统。
3. USB 3.0接口Kinect设备需要使用USB 3.0接口进行连接，所以我们需要确认电脑上是否有USB 3.0接口。
4. 适配器如果你的电脑没有USB 3.0接口，那么你需要购买一个USB 3.0适配器，将其插入电脑上的PCI-E接口。
二、软件安装
接下来，我们需要安装相关的软件，以便于将Kinect设备连接到PC电脑上。
1. Kinect for Windows SDK这是微软公司提供的一款开发工具包，可以帮助我们建立Kinect设备和PC电脑之间的连接。我们可以在微软官网上下载并安装该软件。
2. Kinect RuntimeKinect Runtime是Kinect for Windows SDK的运行时，它包含了Kinect设备的驱动程序和应用程序接口。我们需要在安装Kinect for Windows SDK后，再安装Kinect Runtime。
3. NiTENiTE是PrimeSense公司提供的一个开发工具包，可以帮助我们进行骨骼追踪和手势识别等操作。NiTE只能与Kinect V1设备一起使用。
4. OpenNI2OpenNI2是PrimeSense公司提供的另一个开发工具包，可以帮助我们进行深度图像处理和骨骼追踪等操作。OpenNI2可以与Kinect V1和Kinect V2设备一起使用。
三、连接Kinect设备
当我们完成了软件的安装后，就可以将Kinect设备连接到PC电脑上了。具体步骤如下
1. 将Kinect设备的USB接口插入电脑上的USB 3.0接口。
2. 确认Kinect设备的电源线已经插入，并且设备的指示灯已经亮起。
3. 打开Kinect for Windows SDK的工具，确认Kinect设备已经被识别。如果设备没有被识别，可以尝试重新启动Kinect Runtime或重启电脑。
四、动作捕捉
当我们成功连接了Kinect设备后，就可以开始进行动作捕捉了。下面是一个简单的示例程序，可以帮助我们实现动作捕捉的功能。
```python
import cv2
import numpy as np
from openni import
from primesense import openni2
from primesense import _openni2 as c_api
初始化OpenNI2
openni2.initialize()
创建设备对象
dev = openni2.Device.open_any()
创建深度流和彩色流
depth_stream = dev.create_depth_stream()
color_stream = dev.create_color_stream()
设置图像分辨率和帧率
depth_stream.set_video_mode(c_api.OniVideoMode(pixelFormat=c_api.OniPixelFormat.ONI_PIXEL_FORMT_DEPTH_1_MM,
resolutionX=640, resolutionY=480, fps=30))
color_stream.set_video_mode(c_api.OniVideoMode(pixelFormat=c_api.OniPixelFormat.ONI_PIXEL_FORMT_RGB888,
resolutionX=640, resolutionY=480, fps=30))
启动流
depth_stream.start()
color_stream.start()
创建窗口
cv2.namedWindow("Kinect", cv2.WINDOW_NORML)
while True
读取深度图像和彩色图像
depth_frame = depth_stream.read_frame()
depth_data = depth_frame.get_buffer_as_uint16()
color_frame = color_stream.read_frame()
color_data = color_frame.get_buffer_as_uint8()
显示图像
检测按键
key = cv2.waitKey(1)
if key == ord('q')
break
关闭窗口
cv2.destroyllWindows()
停止流
depth_stream.stop()
color_stream.stop()
释放设备资源
dev.close()
关闭OpenNI2
openni2.unload()
该程序可以读取Kinect设备的深度图像和彩色图像，并将彩色图像显示在窗口中。我们可以通过对深度图像进行处理，来实现动作捕捉的功能。
五、应用场景
Kinect的动作捕捉功能可以应用于许多领域，如游戏开发、电影制作、医疗康复等。下面是一些具体的应用场景
1. 游戏开发Kinect可以帮助游戏实现更加真实的人物动作，提高游戏的沉浸感。
2. 电影制作Kinect可以帮助电影制作人员捕捉演员的动作，将其转化为电影中的角色动作。
4. 儿童教育Kinect可以帮助儿童进行身体运动训练，提高身体素质和协调能力。
本文介绍了如何将Kinect设备接入PC电脑，并利用其进行动作捕捉。通过软件的安装和代码的编写，我们可以轻松地实现动作捕捉的功能，为各种应用场景提供支持。