azurekinect动作捕捉教程及使用方法

动作捕捉 2023-06-22 3676

随着科技的不断进步,现代人们对于虚拟现实技术的需求越来越高,而动作捕捉技术是虚拟现实技术中的重要组成部分之一。zure Kinect动作捕捉正是其中的一种技术,本文将为大家介绍zure Kinect动作捕捉的教程及使用方法。

azurekinect动作捕捉教程及使用方法  第1张

一、zure Kinect概述

zure Kinect是微软推出的一款深度相机,它可以对环境进行三维感知,同时也能够对人体进行姿势捕捉。zure Kinect的性能非常,可以实现高精度的动作捕捉,而且价格相对较为亲民,受到了广泛的欢迎。

二、zure Kinect动作捕捉教程

1.准备工作

首先需要准备好一台Windows电脑以及zure Kinect深度相机,然后下载并安装zure Kinect SDK。在安装完成后,需要将zure Kinect相机连接到电脑上。

2.开发环境搭建

打开Visual Studio,创建一个新的项目,选择Visual C++,然后选择Win32 Console pplication。在项目属性中,将字符集设置为“使用多字节字符集”。

在项目中添加头文件include ,并在main函数中添加以下代码

int main()

k4a_device_t device = NULL;

k4a_device_configuration_t config = K4_DEVICE_CONFIG_INIT_DISBLE_LL;

config.depth_mode = K4_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED;

k4a_result_t result = k4a_device_open(0, &device);= K4_RESULT_SUCCEEDED)

{

printf("Failed to open device\n");

}

result = k4a_device_start_cameras(device, &config);= K4_RESULT_SUCCEEDED)

{

printf("Failed to start device\n");

}

k4a_capture_t capture = NULL;

result = k4a_device_get_capture(device, &capture, K4_WIT_INFINITE);= K4_RESULT_SUCCEEDED)

{

printf("Failed to get capture\n");

}

{

azurekinect动作捕捉教程及使用方法  第2张

}

k4a_capture_release(capture);

k4a_device_stop_cameras(device);

k4a_device_close(device);

return 0;

3.运行程序

将程序编译后运行,如果程序能够正常运行并输出深度图像的宽度和高度,则说明zure Kinect已经成功连接到电脑上了。

4.动作捕捉

在程序中添加以下代码,即可实现动作捕捉

k4a_capture_t capture = NULL;

k4a_wait_result_t wait_result = k4a_device_get_capture(device, &capture, K4_WIT_INFINITE);

if (wait_result == K4_WIT_RESULT_SUCCEEDED)

{

//对深度图像和彩色图像进行处理

}

k4a_capture_release(capture);

三、zure Kinect动作捕捉使用方法

1.软件安装

在使用zure Kinect动作捕捉前,需要先安装zure Kinect SDK。安装完成后,将zure Kinect相机连接到电脑上即可开始使用。

2.调整相机位置

在进行动作捕捉前,需要将zure Kinect相机放置在合适的位置。相机应该放置在离被捕捉者较远的地方,相机的高度应该与被捕捉者的身高相当,相机的角度应该与被捕捉者的姿势相对应。

3.启动软件

打开zure Kinect SDK中的动作捕捉软件,将相机对准被捕捉者,然后点击“开始捕捉”按钮即可开始捕捉动作。

4.导出数据

捕捉完成后,可以将数据导出到其他虚拟现实软件中进行进一步处理。

zure Kinect动作捕捉是一种非常的动作捕捉技术,它可以实现高精度的动作捕捉,并且价格相对较为亲民,受到了广泛的欢迎。本文为大家介绍了zure Kinect动作捕捉的教程及使用方法,希望对大家有所帮助。

The End