自制动作捕捉器怎么做？
随着科技的不断进步，动作捕捉技术在电影、游戏、舞蹈等领域得到了广泛应用。不过，专业的动作捕捉设备价格昂贵，很多人想要尝试自制动作捕捉器，但不知道从何入手。本文将介绍如何自制动作捕捉器，让你在家也能轻松捕捉动作。
步准备材料
首先，你需要准备以下材料
1. rduino UNO板
2. MPU6050传感器模块
3. 杜邦线
4. 电源线
5. 电脑
6. 3D打印机（可选）
第二步制作3D模型
如果你有3D打印机，可以先制作一个3D模型，用于固定传感器。如果没有3D打印机，也可以使用其他材料来制作传感器固定架。固定架的作用是将传感器固定在身体上，以便获取身体的运动数据。
第三步连接rduino板和传感器
将rduino板和MPU6050传感器模块连接起来。连接步骤如下
1. 将rduino板通过USB线连接到电脑上。
2. 将MPU6050传感器模块通过杜邦线连接到rduino板上。连接方式如下
- 将MPU6050模块的VCC引脚连接到rduino板的5V引脚上。
- 将MPU6050模块的GND引脚连接到rduino板的GND引脚上。
- 将MPU6050模块的SCL引脚连接到rduino板的5引脚上。
- 将MPU6050模块的SD引脚连接到rduino板的4引脚上。
第四步编写程序
使用rduino开发环境编写程序，获取传感器数据并将其发送到电脑上。程序的主要功能是读取传感器数据，计算身体的运动数据，并将数据发送到电脑上。程序的具体实现可以参考下面的代码
include
include
MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
mpu.setFullScaleccelRange(MPU6050_CCEL_FS_2);
mpu.setDLPFMode(MPU6050_DLPF_BW_42);
void loop() {
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
Serial.print("x ");
Serial.print(ax); y ");
Serial.print(ay); z ");
Serial.print(az); Gx ");
Serial.print(gx); Gy ");
Serial.print(gy); Gz ");
Serial.println(gz);
delay(10);
第五步安装软件
安装动作捕捉软件，并将其与rduino板连接。目前市面上有很多动作捕捉软件可供选择，如Blender、iPi Mocap Studio等。安装软件后，将rduino板连接到电脑上，并在软件中设置rduino板的端口号。
第六步进行动作捕捉
将传感器固定在身体上，进行动作捕捉。在进行动作捕捉前，需要先进行校准，以确保传感器的数据准确。校准步骤如下
1. 将传感器放置在水平面上，不要移动传感器。
2. 等待传感器稳定，确保传感器数据不再变化。
3. 将传感器读数记录下来，作为传感器的基准值。
完成校准后，可以进行动作捕捉。将传感器固定在身体上，进行动作，软件会自动捕捉身体的运动数据，并将其转化为动画。
自制动作捕捉器虽然需要一定的电子技术基础，但是只要按照以上步骤操作，即可轻松完成自制。自制动作捕捉器可以让你在家中进行动作捕捉，不仅可以用于电影、游戏、舞蹈等领域，还可以用于健身、体育等方面。如果你对动作捕捉感兴趣，不妨尝试自制一个动作捕捉器，体验一下动作捕捉的乐趣。