自制动作捕捉器的制作步骤及注意事项
本文将介绍自制动作捕捉器的制作步骤及注意事项。动作捕捉是一种用于记录人体或物体运动轨迹的技术，常用于电影、游戏、体育等领域。自制动作捕捉器可以帮助我们更方便地进行动作捕捉，下面让我们一起来了解一下。
一、自制动作捕捉器的制作步骤
1. 准备材料
自制动作捕捉器所需材料如下
- rduino UNO 控制板
- MPU6050 6 轴传感器模块
- HC-05 蓝牙模块
- 9V 电池及电池座
- 面包板及杜邦线
- 手机 PP
2. 连接电路
将 rduino UNO 控制板、MPU6050 6 轴传感器模块、HC-05 蓝牙模块连接在面包板上，使用杜邦线进行连接。
连接方式如下
- 将 MPU6050 6 轴传感器模块的 VCC 引脚连接到 rduino UNO 控制板的 5V 引脚上。
- 将 MPU6050 6 轴传感器模块的 GND 引脚连接到 rduino UNO 控制板的 GND 引脚上。
- 将 MPU6050 6 轴传感器模块的 SD 引脚连接到 rduino UNO 控制板的 4 引脚上。
- 将 MPU6050 6 轴传感器模块的 SCL 引脚连接到 rduino UNO 控制板的 5 引脚上。
- 将 HC-05 蓝牙模块的 VCC 引脚连接到 rduino UNO 控制板的 5V 引脚上。
- 将 HC-05 蓝牙模块的 GND 引脚连接到 rduino UNO 控制板的 GND 引脚上。
- 将 HC-05 蓝牙模块的 TX 引脚连接到 rduino UNO 控制板的 RX 引脚上。
- 将 HC-05 蓝牙模块的 RX 引脚连接到 rduino UNO 控制板的 TX 引脚上。
3. 编写代码
打开 rduino IDE 软件，编写以下代码
include
include
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX
const int MPU_addr=0x68; // I2C address of the MPU-6050
int16_t cX,cY,cZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600);
void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (CCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // request a total of 14 registers
cX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (CCEL_XOUT_H) & 0x3C (CCEL_XOUT_L)
cY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (CCEL_YOUT_H) & 0x3E (CCEL_YOUT_L)
cZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (CCEL_ZOUT_H) & 0x40 (CCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
BTSerial.print(cX); BTSerial.print(",");
BTSerial.print(cY); BTSerial.print(",");
BTSerial.println(cZ);
delay(10);
4. 上传代码
将编写好的代码上传到 rduino UNO 控制板上。
5. 连接手机 PP
使用手机连接 HC-05 蓝牙模块，打开动作捕捉 PP，即可开始使用自制动作捕捉器进行动作捕捉。
二、自制动作捕捉器的注意事项
1. 确保材料齐全
在制作自制动作捕捉器之前，确保所需材料齐全，避免在制作过程中出现缺少材料的情况。
2. 连接电路时注意细节
在连接电路时，需要注意各个引脚的连接方式。如连接错误，可能导致电路无法正常工作。
3. 编写代码时注意语法
在编写代码时，需要注意代码语法的正确性。如代码错误，可能会导致程序无法正常运行。
4. 使用手机 PP 时注意安全
在使用手机 PP 进行动作捕捉时，需要注意手机安全。如不要将手机摆放在高处，避免手机掉落。
自制动作捕捉器的制作步骤及注意事项，上述内容仅为简单介绍，具体制作过程中还需要根据实际情况进行调整。制作自制动作捕捉器需要一定的电子技术基础，对于初学者来说可能会有一定难度。但是，掌握了自制动作捕捉器的制作技术，可以使我们更方便地进行动作捕捉，对于电影、游戏等领域有很大的帮助。