自制动作捕捉教程，如何实现低成本动作捕捉系统

自制动作捕捉教程，如何实现低成本动作捕捉系统

动作捕捉技术已经被广泛应用于电影、游戏、VR等领域，它可以将人体的动作地记录下来，并转化成数字化的数据。这样的技术可以让我们在虚拟世界中更加真实地体验动作，也可以在医学、体育等领域进行研究和训练。但是，传统的动作捕捉系统价格昂贵，对于一般的用户来说不太容易实现。本文将介绍一种低成本的动作捕捉系统，帮助大家实现自己的动作捕捉梦想。

一、硬件准备

1. Kinect 2.0

Kinect 2.0是微软公司推出的一款深度相机，它可以实现对人体的骨骼识别和动作跟踪，是实现低成本动作捕捉的关键设备。目前市场上有很多二手Kinect 2.0出售，价格在500元左右。

2. 三脚架

三脚架是用于固定Kinect 2.0的支架，可以让Kinect 2.0的摄像头稳定地拍摄到人体的动作。三脚架的价格在100元左右。

3. 电脑

为了实现对Kinect 2.0的控制和数据处理，需要一台电脑。建议使用性能较好的台式机或笔记本电脑。

二、软件准备

1. Kinect SDK 2.0

Kinect SDK 2.0是微软公司提供的软件开发工具包，可以实现对Kinect 2.0的控制和数据采集。可以在微软官网上免费下载。

2. iPi Recorder

iPi Recorder是一款专业的动作捕捉软件，可以将Kinect 2.0采集到的数据进行处理和转化。iPi Recorder有免费版和付费版，免费版可以满足一般用户的需求。

3. Blender

Blender是一款免费的三维建模软件，可以将iPi Recorder采集到的数据导入到Blender中进行进一步的处理和制作。Blender也是一款非常强大的三维建模软件，可以用于电影、游戏、VR等领域。

三、动作捕捉流程

1. 安装Kinect SDK 2.0

首先需要在电脑上安装Kinect SDK 2.0，然后将Kinect 2.0连接到电脑上。启动Kinect Studio，可以测试Kinect 2.0的运行状态和数据采集。

2. 安装iPi Recorder

在iPi Recorder中选择Kinect 2.0作为数据采集设备，可以实现对人体的动作捕捉。在iPi Recorder中进行动作捕捉前，需要进行一些设置，比如设置捕捉的动作类型、捕捉的帧率等。

3. 进行动作捕捉

进入iPi Recorder的捕捉模式，让被捕捉者进行动作，Kinect 2.0会自动采集数据。可以进行多次捕捉，以获得更加的数据。

4. 导入数据到Blender

将iPi Recorder采集到的数据导出成BVH格式，然后导入到Blender中。在Blender中可以将数据进行编辑、修正和优化，以达到更好的效果。

5. 制作动画

将编辑好的数据转化成动画，可以在Blender中进行渲染和制作。可以将制作好的动画导出成FBX格式，以便在其他软件中使用。

四、注意事项

1. 硬件和软件的兼容性

Kinect SDK 2.0、iPi Recorder和Blender的版本和兼容性需要注意。如果版本不匹配，可能会导致数据采集和处理的问题。

2. 环境的要求

为了获得更好的动作捕捉效果，需要在室内空间较大、光线充足的环境中进行。避免背景杂乱、光线不足等情况。

3. 数据的质量

动作捕捉的数据质量对于终的效果有很大的影响。需要注意被捕捉者的动作规范、姿势正确等问题。

通过以上的步骤，我们可以实现低成本的动作捕捉系统，实现自己的动作捕捉梦想。但是需要注意的是，动作捕捉技术是一项比较复杂的技术，需要不断地进行实践和学习，才能达到更好的效果。希望本文对大家有所帮助。