kinect动作捕捉教程详细介绍及方法方法
Kinect是微软公司开发的一种基于深度摄像头和红外线传感器的控制器，可实现人机交互，可以实现身体动作的捕捉，使得玩家无需手柄或者键盘鼠标等外部设备，直接通过身体的动作来控制游戏或者应用软件。Kinect的出现，不仅极大地增强了游戏的乐趣性，同时也开辟了其他领域的应用，如医疗、教育、广告等。本文将详细介绍Kinect动作捕捉的方法及步骤。
二、准备工作
1.硬件设备
Kinect设备、计算机
2.软件环境
Kinect SDK、Visual Studio
三、动作捕捉方法
1.安装Kinect SDK
首先，我们需要在计算机上安装Kinect SDK，Kinect SDK是微软公司开发的一款软件开发工具包，可以为提供Kinect设备的软件支持。
2.连接Kinect设备
将Kinect设备连接到计算机的USB接口上，等待计算机自动安装设备驱动程序。
3.创建新的项目
在Visual Studio中创建新的项目，选择C项目类型，选择WPF应用程序，然后点击“确定”按钮。
4.添加Kinect引用
在解决方案资源管理器中，右键单击“引用”，选择“添加引用”。在“添加引用”对话框中，选择“扩展”选项卡，然后勾选“Microsoft.Kinect”选项。点击“确定”按钮。
5.获取Kinect传感器的引用
在MainWindow.xaml.cs文件中，添加以下代码
private KinectSensor kinectSensor;
KinectSensor类代表了连接到计算机的Kinect设备，我们需要通过此类来访问设备的功能。在构造函数中，我们需要获取Kinect设备的引用，以方便后续的操作。
6.检查Kinect设备是否连接
在MainWindow.xaml.cs文件中，添加以下代码
if (KinectSensor.KinectSensors.Count == 0)
MessageBox.Show("No Kinects detected.", "Error", MessageBoxButton.OK);
this.Close();
kinectSensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
在此代码中，我们检查计算机上是否连接了Kinect设备，如果没有连接，则弹出错误提示框，关闭程序。如果连接了设备，则获取设备的引用。
7.启动Kinect设备
在MainWindow.xaml.cs文件中，添加以下代码
kinectSensor.Start();
启动Kinect设备，使其开始工作。
8.选择骨骼追踪模式
在MainWindow.xaml.cs文件中，添加以下代码
kinectSensor.SkeletonStream.Enable();
kinectSensor.SkeletonStream.TrackingMode = SkeletonTrackingMode.Seated;
SkeletonStream类代表了骨骼追踪数据流，我们需要启用此数据流，并选择骨骼追踪模式。在此代码中，我们选择了“Seated”模式，表示只追踪坐姿的骨骼。
9.注册骨骼追踪事件
在MainWindow.xaml.cs文件中，添加以下代码
kinectSensor.SkeletonFrameReady += KinectSensor_SkeletonFrameReady;
在此代码中，我们注册了骨骼追踪事件，当Kinect设备检测到有骨骼运动时，会触发此事件。
10.处理骨骼追踪事件
在MainWindow.xaml.cs文件中，添加以下代码
private void KinectSensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventrgs e)
using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
{
if (skeletonFrame != null)
{
Skeleton[] skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonrrayLength];
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
Skeleton skeleton = skeletons.Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked).FirstOrDefault();
if (skeleton != null)
{
//处理骨骼数据
}
}
}
在此代码中，我们处理骨骼追踪事件，首先获取SkeletonFrame对象，然后将骨骼数据复制到Skeleton数组中。接着，我们从Skeleton数组中选择TrackingState为Tracked的骨骼，表示此骨骼正在被追踪。，我们可以在if语句中处理骨骼数据，例如获取骨骼的关节位置、方向等信息。
通过以上步骤，我们可以实现Kinect动作捕捉的功能。当然，Kinect动作捕捉的应用远不止于此，我们可以根据实际需求，对Kinect设备进行更加的开发。