动作捕捉trc文件下载教程，trc文件格式介绍

动作捕捉trc文件下载教程，trc文件格式介绍

动作捕捉技术是一种将人类运动转换为数字信号的技术，广泛应用于电影、游戏、人体运动分析等领域。在动作捕捉过程中，需要采集人体运动数据，而trc文件就是一种常见的数据格式。本文将介绍trc文件的基本格式和使用方法。

一、trc文件格式介绍

trc文件是一种文本文件，用于存储动作捕捉系统采集的3D运动数据。它由多行数据组成，每行数据表示一个时间点上一个或多个关节的位置和方向信息。通常，trc文件的行是文件头，包含文件版本、数据采样率等信息。其余行则包含关节名称、x、y、z坐标和方向信息。

下面是一个简单的trc文件示例

PathFileType 4 (X/Y/Z) trc

DataRate 120

CameraRate 120

NumFrames 100

NumMarkers 10

Units (mm)

Frame Time Head_X Head_Y Head_Z Head_x Head_y Head_z Head_w Shoulder_X Shoulder_Y Shoulder_Z Shoulder_x Shoulder_y Shoulder_z Shoulder_w

1 0.008333333 -96.853 -1093.152 1548.43 0.047 0.997 0.058 0.019 -261.38 -1036.832 1462.516 0.045 0.997 0.058 0.019

2 0.016666667 -96.853 -1093.152 1548.43 0.047 0.997 0.058 0.019 -261.38 -1036.832 1462.516 0.045 0.997 0.058 0.019

3 0.025 -96.853 -1093.152 1548.43 0.047 0.997 0.058 0.019 -261.38 -1036.832 1462.516 0.045 0.997 0.058 0.019

在上面的示例中，文件头包含了文件类型、数据采样率、相机采样率、帧数、标记数和单位等信息。其余行则表示每一帧的关节位置和方向信息。例如，帧的Head关节位置为(-96.853, -1093.152, 1548.43)，方向为(0.047, 0.997, 0.058, 0.019)。

二、trc文件的下载与使用方法

1. 下载trc文件

trc文件通常由动作捕捉系统生成，可以通过以下几种方式获取

（1）从动作捕捉系统导出

如果您使用的是动作捕捉系统，可以在软件中选择导出trc文件。导出时需要指定文件名称和存储路径。

（2）从公共数据集下载

（3）从第三方网站下载

2. 使用trc文件

使用trc文件需要一些专业的软件，如Xsens Nexus、MotionBuilder等。这些软件可以读取trc文件，并将其转换为其他格式，如BVH、FBX等。下面以Xsens Nexus为例，介绍如何使用trc文件

（1）打开Xsens Nexus软件，选择File->Open File，浏览到trc文件所在的目录，并选择要打开的文件。

（2）在打开的文件中，选择要查看的关节和属性。可以通过双击关节名称，或者选择关节并右键单击选择“Properties”来查看关节属性。

（3）可以通过播放按钮或者键盘快捷键来播放动作捕捉数据。可以选择不同的视角和显示方式来查看数据。

（4）可以将数据导出为其他格式，如BVH、FBX等。选择File->Export s，选择要导出的文件格式和文件名称，点击“Export”按钮即可。

trc文件是动作捕捉系统中常见的数据格式，用于存储3D运动数据。本文介绍了trc文件的基本格式和使用方法，包括如何下载trc文件和如何使用Xsens Nexus软件查看和导出数据。如果您需要进行动作捕捉和运动分析，trc文件将是您不可或缺的数据格式之一。