怎么制作动作捕捉器？快速DIY教程分享
怎么制作动作捕捉器？快速DIY教程分享
动作捕捉技术是影视制作、游戏开发、虚拟现实等领域不可或缺的技术之一。而动作捕捉器作为动作捕捉的核心设备，其价格却非常昂贵，对于个人或小型团队来说，很难承受。不过，你知道吗？其实我们可以通过DIY的方式制作出一款简易的动作捕捉器，以满足日常需求。接下来，本文将为大家分享一份快速DIY教程，帮助大家制作出自己的动作捕捉器。
一、所需材料
1. rduino Nano控制板 x1
2. MPU6050三轴加速度计陀螺仪模块 x1
3. HC-05蓝牙模块 x1
4. 9V电池 x1
5. 电池盒 x1
6. 面包板 x1
7. 面包板电缆 x20
8. 杜邦线 x10
9. 3D打印外壳 x1
二、制作步骤
1. 连接电路
首先，我们需要将rduino Nano控制板与MPU6050三轴加速度计陀螺仪模块连接起来。连接方式如下
rduino Nano MPU6050
3.3V VCC
GND GND
4 SD
5 SCL
接着，将HC-05蓝牙模块连接rduino Nano控制板。连接方式如下
rduino Nano HC-05
5V VCC
GND GND
D2 TXD
D3 RXD
，将rduino Nano控制板连接面包板，并使用面包板电缆连接各个模块。
2. 编写代码
接下来，我们需要编写rduino代码。代码的功能是将MPU6050三轴加速度计陀螺仪模块采集到的数据通过蓝牙模块发送电脑端，以实现动作捕捉的功能。代码如下
include
include
SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX
const int MPU = 0x68; // MPU6050的地址
int16_t cX, cY, cZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
void setup() {
Wire.begin();
BTSerial.begin(9600);
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);
void loop() {
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (CCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU, 14, true); // request a total of 14 registers
cX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3B (CCEL_XOUT_H) & 0x3C (CCEL_XOUT_L)
cY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3D (CCEL_YOUT_H) & 0x3E (CCEL_YOUT_L)
cZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3F (CCEL_ZOUT_H) & 0x40 (CCEL_ZOUT_L)
Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
BTSerial.print(cX);
BTSerial.print(cY);
BTSerial.print(cZ);
BTSerial.print(GyX);
BTSerial.print(GyY);
BTSerial.println(GyZ);
delay(10);
3. 制作外壳
，我们需要将制作好的电路与rduino Nano控制板放入3D打印的外壳中，并固定好。制作外壳时，需要根据电路的大小和布局进行设计，以确保电路能够完全放入外壳中，并不会因为外壳过小而影响正常使用。
此，我们的动作捕捉器就制作完成了。接下来，只需要将电池盒和9V电池连接rduino Nano控制板，打开蓝牙模块，连接电脑端，即可开始使用。在使用过程中，我们可以通过安装相关的动作捕捉软件，如iPi Motion Capture、MotionBuilder等，来实现动作捕捉的功能。
本文为大家分享了一份DIY动作捕捉器的快速教程，希望能够帮助到大家。虽然这款动作捕捉器的功能和精度不如商业设备，但对于个人或小型团队来说，已经能够满足日常需求。如果您也想尝试DIY动作捕捉器，不妨试试本文提供的方法。