vr全身动作捕捉有哪些技术和设备？

随着VR技术的迅速发展，VR全身动作捕捉技术也日渐成熟，成为VR应用的重要组成部分。VR全身动作捕捉技术可以实现用户在虚拟现实环境中的真实身体动作的实时捕捉和呈现，从而使用户能够更加真实地沉浸在虚拟现实世界中。本文将介绍VR全身动作捕捉的技术和设备。

一、光学全身动作捕捉技术

光学全身动作捕捉技术是一种基于摄像机和红外线LED灯的技术。该技术通过在人体关节和身体表面贴上LED灯，对LED灯的三维位置进行实时捕捉和记录，从而实现对用户身体动作的实时追踪。由于该技术具有高精度、高速度和高稳定性等优点，因此在VR应用中得到了广泛的应用。

目前市面上常见的光学全身动作捕捉设备有OptiTrack、ualisys、Xsens、PhaseSpace等，其中OptiTrack是为常见的设备之一。OptiTrack设备由多个高速摄像机组成，可实现高速度的捕捉和的数据记录。OptiTrack还具有易于使用、灵活性高的特点，因此在各种VR应用场景中得到了广泛应用。

二、惯性全身动作捕捉技术

惯性全身动作捕捉技术是一种基于惯性测量单元（IMU）的技术。IMU是一种小型的电子设备，可以测量加速度、角速度和磁场等物理量，从而实现对用户身体动作的实时追踪。由于IMU具有小巧、易于佩戴、无需外部设备支持等优点，因此在VR应用中也得到了广泛应用。

目前市面上常见的惯性全身动作捕捉设备有Xsens、Tarsier、Perception Neuron等，其中Xsens是为常见的设备之一。Xsens设备由多个IMU组成，可以实现对用户身体动作的实时追踪。Xsens还具有易于佩戴、无需外部设备支持、可自动校准等特点，因此在各种VR应用场景中得到了广泛应用。

三、混合全身动作捕捉技术

混合全身动作捕捉技术是一种将光学和惯性两种技术进行混合的技术。该技术可以克服单一技术的缺点，同时还可以实现更加的动作捕捉和呈现。由于混合全身动作捕捉技术具有高精度、高速度和高稳定性等优点，因此在VR应用中得到了广泛的应用。

目前市面上常见的混合全身动作捕捉设备有Motion nalysis、Synertial、Noitom等，其中Noitom的Hi5 Glove是为常见的设备之一。Hi5 Glove可以实现对用户手部动作的实时捕捉和呈现，同时还可以与其他全身动作捕捉设备进行混合使用，从而实现更加真实的虚拟现实体验。

VR全身动作捕捉技术的发展，为VR应用的发展提供了重要的支持。光学、惯性和混合全身动作捕捉技术都具有各自的优点和适用场景，因此在选择VR全身动作捕捉设备时，需要根据实际需求进行选择。随着技术的不断发展，未来VR全身动作捕捉技术将会更加普及和成熟，为用户带来更加真实的虚拟现实体验。