制作动作捕捉设备的图片教程及步骤详解

Xsens动作捕捉 2023-07-06 1471

制作动作捕捉设备的图片教程及步骤详解

动作捕捉技术是电影、游戏、虚拟现实等领域中不可或缺的一部分。动作捕捉设备可以将人的动作转化为数字信号，从而让电脑程序或者游戏引擎理解并呈现出来。现在市面上的动作捕捉设备价格较高，对于个人或者小团队来说，购买成本较高。因此，本文将介绍如何制作一款简单的动作捕捉设备，并提供详细的步骤和图片教程。

一、所需材料

1. rduino Nano

2. 9DOF传感器（MPU9250）

3. 杜邦线

4. 面包板

5. USB数据线

6. 3D打印外壳

二、制作步骤

1. 连接传感器

将rduino Nano和MPU9250通过杜邦线连接起来，如图所示。注意连接时要注意引脚的对应关系，不要连接错了。

2. 编写代码

打开rduino IDE，编写如下代码

include

MPU9250 mpu;

void setup() {

Serial.begin(9600);

Wire.begin();

mpu.initialize();

mpu.setccelRange(MPU9250CCEL_RNGE_2G);

mpu.setGyroRange(MPU9250GYRO_RNGE_250DPS);

mpu.setDlpfBandwidth(MPU9250DLPF_BNDWIDTH_41HZ);

void loop() {

mpu.update();

Serial.print(mpu.getccelX_mss());

Serial.print(mpu.getccelY_mss());

Serial.print(mpu.getccelZ_mss());

Serial.print(mpu.getGyroX_rads());

Serial.print(mpu.getGyroY_rads());

Serial.println(mpu.getGyroZ_rads());

delay(10);

代码中使用了MPU9250库，通过读取传感器的数据并通过串口输出。代码中还设置了加速度计和陀螺仪的量程和带宽等参数。将代码上传到rduino Nano中，连接电脑并打开串口监视器，可以看到传感器输出的数据。

3. 制作外壳

使用3D打印机制作一个外壳，将rduino Nano和MPU9250固定在外壳中。外壳可以根据自己的需要设计，可以制作成手腕、脚踝等部位的形状。

4. 测试

将制作好的设备穿戴在身上，打开串口监视器，可以看到传感器输出的数据随着动作的变化而变化。可以将数据传输到电脑上，使用Python等语言进行处理，从而实现对动作的捕捉和识别。

三、注意事项

1. 连接时要注意引脚的对应关系，不要连接错了。

2. 制作外壳时要根据自己的需要设计，尽量使外壳和身体贴合，避免外壳移动和摇晃。

3. 测试时要注意安全，避免因为动作过大而导致受伤。

本文介绍了如何制作一款简单的动作捕捉设备，并提供了详细的步骤和图片教程。这种设备可以帮助个人或者小团队降低动作捕捉设备的成本，同时也可以提高动作捕捉的灵活性和自由度。希望本文对大家有所帮助。

The End

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