动作捕捉手套如何自制？教程分享
动作捕捉手套如何自制？教程分享
动作捕捉手套是一种用于记录和跟踪手部动作的设备。它通常由传感器和数据处理单元组成，可以用于虚拟现实游戏、动画制作、医疗领域等多个领域。本文将介绍如何自制动作捕捉手套。
1. 无指手套
2. 传感器（例如 MPU-6050）
3. rduino Nano
4. 杜邦线
5. 热缩管
6. 钳子
7. 热熔胶枪
步骤一安装传感器
首先，需要将传感器安装在手套上。可以使用热缩管将传感器固定在手套上。在手套的每个手指和手腕上都需要安装传感器。建议使用 MPU-6050 传感器，因为它可以测量手部的加速度和角度。
步骤二连接传感器和 rduino Nano
接下来，需要将传感器连接到 rduino Nano 上。使用杜邦线连接传感器和 rduino Nano 的数字引脚。可以使用以下代码测试传感器是否正常工作
include
include
MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while(!Serial.available()) {
Serial.println("Initialize MPU");
mpu.initialize();
mpu.testConnection() ? Serial.println("MPU connection successful") Serial.println("MPU connection failed");
void loop() {
Vector3 gyro = mpu.getRotation();
Serial.print("X ");
Serial.print(gyro.Xxis);
Serial.print(" Y ");
Serial.print(gyro.Yxis);
Serial.print(" Z ");
Serial.println(gyro.Zxis);
delay(100);
步骤三编写代码
现在需要编写代码，将传感器数据发送到计算机。可以使用 USB 串口通信将数据发送到计算机。以下是一个简单的示例代码
include
include
MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(115200);
while(!Serial.available()) {
Serial.println("Initialize MPU");
mpu.initialize();
mpu.testConnection() ? Serial.println("MPU connection successful") Serial.println("MPU connection failed");
void loop() {
Vector3 gyro = mpu.getRotation();
Serial.print("X ");
Serial.print(gyro.Xxis);
Serial.print(" Y ");
Serial.print(gyro.Yxis);
Serial.print(" Z ");
Serial.println(gyro.Zxis);
delay(100);
步骤四测试
现在可以测试手套是否正常工作。将手套戴在手上，打开串口监视器，应该能看到传感器发送的数据。如果数据不正确，可以检查连接和代码。
步骤五制作外壳
，需要制作一个外壳来保护传感器和 rduino Nano。可以使用热熔胶枪将传感器和 rduino Nano 固定在一个适当的位置。可以使用塑料板、塑料盒或其他适当的材料制作外壳。
通过遵循以上步骤，您可以自己制作一个动作捕捉手套。这个手套可以用于虚拟现实游戏、动画制作、医疗领域等多个领域。如果您需要更高精度的测量，可以使用更先进的传感器和数据处理方法。