人物动作捕捉设备制作教程，DIY动作捕捉设备的步骤详解
动作捕捉技术是一种在电影、游戏、动画等领域广泛应用的技术，它可以将人物的动作实时传递到计算机中，实现真实的动作效果。而动作捕捉设备则是实现这种技术的关键之一。本文将详细介绍如何DIY一台人物动作捕捉设备。
一、材料准备
1. rduino板
rduino是一款开源电子原型平台，可以用来制作各种电子设备。在本次DIY中，我们需要使用rduino UNO板。
2. MPU6050模块
MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的模块，它可以检测物体的运动状态，并将数据传输给rduino板。
3. 无线模块
为了让捕捉到的数据能够传输到计算机中，我们需要使用一款无线传输模块，如NRF24L01。
4. 电池组
为了让设备能够在移动状态下使用，我们需要使用一款电池组来为设备提供电源。
5. 3D打印机
为了制作外壳，我们需要使用一台3D打印机。
二、硬件制作
1. 连接MPU6050模块
将MPU6050模块的VCC引脚连接到rduino板的5V引脚，将GND引脚连接到rduino板的GND引脚，将SCL引脚连接到rduino板的5引脚，将SD引脚连接到rduino板的4引脚。
2. 连接无线模块
将NRF24L01模块的VCC引脚连接到rduino板的3.3V引脚，将GND引脚连接到rduino板的GND引脚，将CE引脚连接到rduino板的9号引脚，将CSN引脚连接到rduino板的10号引脚，将MOSI引脚连接到rduino板的11号引脚，将MISO引脚连接到rduino板的12号引脚，将SCK引脚连接到rduino板的13号引脚。
3. 连接电池组
将电池组的正极连接到rduino板的Vin引脚，将负极连接到rduino板的GND引脚。
4. 制作外壳
使用3D打印机制作外壳，将所有硬件放入外壳中。
三、软件编程
1. 安装rduino IDE
rduino IDE是一款用于编写和上传代码到rduino板的软件，我们需要先安装它。
2. 编写代码
在rduino IDE中，打开新建一个文件，然后将以下代码复制到文件中
include
include
include
include
include
MPU6050 mpu;
RF24 radio(9, 10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
void setup() {
Serial.begin(9600);
mpu.initialize();
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);
radio.setPLevel(RF24_P_MIN);
radio.stopListening();
void loop() {
float ax, ay, az;
float gx, gy, gz;
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
String data = String(ax) + "," +
String(ay) + "," +
String(az) + "," +
String(gx) + "," +
String(gy) + "," +
String(gz);
const char payload = data.c_str();
radio.write(payload, strlen(payload));
以上代码实现了将MPU6050模块捕捉到的数据通过NRF24L01无线模块传输到计算机中。
3. 上传代码
将rduino板通过USB连接到计算机中，然后在rduino IDE中选择正确的板型和端口，将代码上传到rduino板中。
四、使用设备
在计算机中安装相应的软件，将接收到的数据进行处理即可实现人物动作捕捉。
本文介绍了如何DIY一台人物动作捕捉设备，只需要准备好相应的材料，按照步骤进行制作，就可以得到一台可以捕捉人物动作的设备。虽然这种DIY设备的精度不如商用设备高，但是对于初学者来说，DIY可以更好地理解动作捕捉技术的工作原理。