optitrack动作捕捉系统怎么使用与配置？

本文主要介绍optitrack动作捕捉系统的使用与配置，包括系统的基本原理、硬件配置、软件安装、标定、捕捉流程等方面的问题。

一、系统基本原理

optitrack动作捕捉系统是一种基于红外光学技术的动作捕捉系统，它通过在被捕捉的对象上安装多个红外反射球，然后使用红外摄像机拍摄反射球的位置，通过计算机处理得到被捕捉对象的运动轨迹。

二、硬件配置

optitrack动作捕捉系统的硬件配置主要包括红外摄像机、红外发射器、反射球、数据采集器等设备。其中，红外摄像机是核心的设备，它能够捕捉到反射球的位置信息；红外发射器则负责向反射球发射红外光线，以便摄像机能够捕捉到它们的位置；反射球则是被捕捉对象上需要安装的装置，一般需要安装在身体的关键部位，以便系统能够准确地捕捉到对象的运动轨迹；数据采集器则是将摄像机捕捉到的数据传输到计算机上进行处理的设备。

三、软件安装

optitrack动作捕捉系统的软件主要包括Motive和rena两个部分。其中，Motive是系统的核心软件，它能够实现标定、捕捉、数据处理等功能；rena则是用于可视化捕捉数据的软件，它能够将捕捉到的数据以三维模型的形式展现出来，方便用户对数据进行分析和处理。安装软件的过程比较简单，只需要按照安装向导一步一步进行即可。

系统的标定是非常重要的一步，它能够保证系统在捕捉过程中能够准确地计算出反射球的位置信息。标定的过程主要包括两个步骤摄像机标定和对象标定。摄像机标定是指通过对摄像机进行准确的位置标定，使其能够准确地捕捉到反射球的位置信息；对象标定则是指通过对被捕捉对象进行标定，使系统能够准确地计算出对象的运动轨迹。标定的过程比较繁琐，需要按照标定向导一步一步进行。

五、捕捉流程

系统的捕捉流程主要包括以下几个步骤

1. 确定捕捉区域首先需要确定捕捉区域，将摄像机和红外发射器放置在合适的位置，以便能够捕捉到反射球的位置信息。

2. 安装反射球然后需要在被捕捉对象的关键部位上安装反射球，一般需要安装在身体的关节部位。

3. 启动系统启动系统后，需要进行标定，以保证系统能够准确地捕捉到反射球的位置信息。

4. 开始捕捉完成标定后，就可以开始进行捕捉了。在捕捉过程中，需要保证被捕捉对象的动作尽量平稳，以便系统能够准确地计算出运动轨迹。

5. 数据处理捕捉完成后，需要将数据传输到计算机上进行处理。系统能够提供各种数据分析和处理工具，方便用户对数据进行分析和处理。

总之，optitrack动作捕捉系统是一种非常先进的动作捕捉技术，它能够为各种需要进行运动分析和运动控制的领域提供非常重要的支持。在使用和配置系统时，需要严格按照系统的操作手册进行操作，以保证系统能够准确地捕捉到被捕捉对象的运动轨迹。