动作捕捉系统 第1147页

202304 / 06

置顶Xsens动作捕捉技术应用，影视超级英雄

2023年的春节档“三巨头”使得电影市场回暖，上半年的定档电影数量明显增加，质量也在提升。而观众们熟悉的超级英雄电影也陆续在国内上映，这些超英电影的制作...
202211 / 02

医学界的动作捕捉系统（二）

上次的文章分享中有一部分内容说是留到这次的，就是动作捕捉在中医推拿领域的应用。内容资料参考来源：1、杨鹏、孙晓文、马亚坤、张春新、张文光《基于视频动作捕捉的针灸手法量化研究》2...
202211 / 02

医学界的动作捕捉系统

医学领域对动作捕捉技术的应用由来已久的，具体什么时间最早开始将动作捕捉应用到医学领域，谁是第一个吃螃蟹的人，我都没有找到资料。（可能我浏览器搜索有限，真的没搜到，希望有知道的朋...
202211 / 01

动作捕捉系统用于蛇形机器人开发

仿生机器人是指模仿自然界生物生理结构或功能特征，设计具有一定工程应用背景的机器人。目前，良好的地形能力和高效的运动方式是仿生机器人发展的主要方向。蛇作为一种无腿的爬行动物，可以...
202211 / 01

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人

随着我国农业产业化结构调整和互联网+模式的兴起，水果种植对于农民创收起到重要作用。相比于已实现种植收割全自动化主要粮食作物（如小麦、玉米），目前苹果、梨果等表皮薄易损伤的水果...
202211 / 01

动作捕捉系统用于模仿学习

近年来，随着机器人研究的不断发展，需要机器人实现的功能越来越多，对应的行为也越来越复杂，简单的运动控制已经不能满足需求，尤其是对于一些不易获取运动规律的任务，传统控制方法根本无...
202211 / 01

动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

柔性机械臂是一种新型仿生机械臂，其设计受到自然界中生物结构启发，比如象鼻、章鱼爪、蚯蚓和蛇等。与传统机械臂相比，柔性机械臂可以在材料变形范围内进行任意形状的弯曲运动，通过调整自...
202211 / 01

动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

机器人在工业领域和日常生活中起到重要的作用，要完成的任务也越来越复杂，这就需要机器人动作执行时足够精准。机器人的绝对精度是评价机器人性能的一项重要指标。要提高机器人的绝对精度，...
202211 / 01

动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

近年来，随着人们对室内位置服务的需求不断增加，高精度室内定位技术成为定位领域的研究热点。然而，单一定位技术往往难以满足要求。许多学者将惯性导航系统（Inertial Navig...
202211 / 01

动作捕捉系统用于仿生多足机器人研究

1 前言近30年来，移动机器人由于其在复杂环境移动和探索能力出色而备受关注。移动机器人大致可以分为三类：轮式机器人、履带式机器人和足式机器人。不同的移动机器人适用...
202211 / 01

动作捕捉系统用于下肢外骨骼开发

随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为 0.4/十万，无法覆盖所有患...

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