基于OptiTrack光学动作捕捉大空间方案
技术方案
1、 系统建设原则
- 先进性原则：本系统的设计采用国内外先进的硬件设备，可以使用户无论是在软件平台功能和硬件指标上都达到在相当长的时间内保持领先水平，为用户长期高效使用提供有力保障。
- 美观性原则：由于项目实现在位置在教学楼大厅，需根据定制专门的安装部件，以保证系统搭建完成后整体效果美观大方。
- 实用性原则：整套系统需要以实用为前提进行建设，由于国内外动捕厂商摄像头厂商众多，产品组合系统性能及价格参差不齐，我公司所提供的产品在兼顾高性能的同时具备更低的价格。
- 易用性原则：整套系统安装简便，要求易学易上手，软件开发效率高，用户经过培训之后，通过短期实践即可在可以自行进行项目开发工作。此要求是为了确保系统的灵活性和切实可用性。
- 可持续发展原则：本套系统可依据用户后期的需求，在软件上和硬件上均有可扩充余地，可让整套系统在将来根据需要，设计并升级更多的功能，以满足用户更高的需求。同时原厂对软件平台不断更新开发，以实现更为丰富的功能。
2、 动捕系统
400万像素级运动捕捉系统Prime 41是一套用于中高端影视娱乐内容制作和空间三维追踪的运动捕捉系统，它采用红外光学运动捕捉方式，具有无干扰、跟踪精度高等特点，最大可实现23m×23m范围，180Hz的运动进行精确捕捉。相比其它类似运动捕捉系统，它具有系统构建方便，性价比高等特点，目前已被迪斯尼、EA、科研院所等多家著名动漫、游戏厂商用于动漫、游戏制作、三维空间定位使用。
2.1 基本套装
400万象素运动捕捉系统基本套装由8个摄像头和动捕软件组成，另包含标定套件、地面标定件、POE网线、千兆网卡、千兆交换机、动捕衣、动捕标记点等组成。8个摄像头作为基本套装可实现10m×10m的捕获。
2.2 效果图
2.3 系统特点
- 支持最大10m×10m范围的采集；
- 支持10标记物采集
- 可将数据以C3D格式实时导出至FaceRobot、MotionBuilder和DAZ Studio软件中使用；
2.4 应用范围
中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作，空间定位追踪。
2.5 核心部件红外摄像头
本系统采用自主400万红外摄像头，具有高分辨率、低畸变，高通光量等特点，适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉，基本参数如下：
- ? 市场角：51度
- 分辨率: 2048 × 2048
? 速度: 180 FPS
- 快门：最小10us
- ? 精度: 亚毫米
- ? 延迟时间: 5.5 ms
- 传输接口：POE
- 电源：不需接电源
- 光源：支持Strobe光照
2.6 动捕软件
动捕软件Motive是一款直观的捕捉软件，结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果，但通常设备安装比较复杂，需要进行大量的人员培训，而且还必须由多个操作人员共同协作完成。而借助Motive软件，较快的校准性，提供了空前的灵活性。软件与Prime 41摄像头等动作捕捉工具配合使用，为用户提供了准确的捕捉数据，并可对最终输出序列进行控制。
单用户控制：配有用户自定义计时器，用于对捕捉流程进行控制，还具有实时3D视图反馈功能，用户一个人既可充当操作员又可以作演员；
- 轻松摄像头校准：最多可对48台摄像头进行校准，捕捉范围可达23m×23m，具有捕捉预览功能，一般校准时间在5分钟以内；
- 骨架和标记物自动分配：此流程过去通常需要几小时，现在只需要几分钟即可完成，简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配；
- 实时数据捕捉：实时预览动作捕捉数据，并配有全身数据处理功能；
- 内置数据编辑器：高级编辑工具，让用户能对他们的捕获数据进行编辑；
灵活的数据导出：以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件。
3、售后服务
3.1 技术培训
提供在用户所在地对用户进行1次的免费培训。培训内容包括仪器的安装，调试，讲解系统的技术原理、操作、数据处理、基本维护等
3.2 技术支持体系
客户是组织依存的基础。我公司以客户为关注焦点，将服务品质作为质量管理的一方面，在项目的售前、实施、
开发和售后的全过程，始终贯彻为客户提供满意服务的思想
如上图所示，在项目实施期内，由技术部承担对客户服务请求的响应和实现。
3.3 技术培训
1、在用户所在地对用户进行1次免费培训。培训内容包括仪器的安装，调试，讲解系统的技术原理、操作、数据处理、基本维护等。
2、保修期：原厂质保一年，我公司承诺不增加用户成本额外提供1年免费保修，保修期自验收签字之日起计算。保修期满前1个月内卖方应负责一次免费全面检查，并写出正式报告，如发现潜在问题，我公司负责排除。
3、维修响应时间：我方在24小时内对用户的服务要求做出响应，在用户所在地进行维修。一般问题会在48小时内解决，重大问题或其它无法迅速解决的问题应在一周内解决或提出明确解决方案。