实验案例丨多旋翼无人机与人体三维模型的空间拟合

近年来，各行各业逐步开展了自动化设备的研究，其中以无人机技术和机器人技术的发展尤为迅速，许多高校和科研单位正围绕着这两个方向进行多种应用场景的深入探讨。

在自动化算法层面，运动捕捉技术是无人机、机器人、自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法。并且，运动捕捉系统可实现人体关节生物力学数据的自动处理和分析报告，使得机械仿生设备具有更高的针对性和可信度。

运动捕捉系统应用于无人机领域

无人设备的决策能力和行动能力的算法越来越复杂，同时无人设备面临着复杂环境，需要相互间或者人机交互的高度安全性。基础无人机的发展已经趋于成熟，但是下一代四旋翼无人机要求更高程度的态势感知和决策能力，而不仅仅是与其它无人机或人类进行交互。

△Qualisys三维运动捕捉系统

上海逢友生物力学实验室的技术人员，运用Qualisys三维运动捕捉系统和Bertec三位测力台记录四旋翼飞行器起降飞行、直线飞行和环绕飞行的相关数据，并导入Visual3D生物力学数据分析处理软件中建立骨骼模型，实现了无人机与人体三维模型的空间拟合。

△Bertec三维测力台

我们超高分辨率、实时追踪和完美同步的成熟技术，有助于开发无人机的运动算法。可扩展、坚固耐用的系统能满足于研究的各种需求，无论是室内还是室外都可操作，对无人机的态势感知、决策能力、飞行参数及人机交互设计具有重要帮助。

△Visual3D生物力学数据分析处理软件

总的来说，三维运动捕捉系统基于其精准性、实时性和灵活适用性，对自动化控制领域的学科研究和行业应用提供有力的支持，助力自动化控制向着智能化控制迈出突破性的步伐。

- End -