开源四旋翼无人机改进敏捷属性：高速下也可躲避障碍物

苏黎世大学的一支研究团队开发了一种高度灵活的四旋翼无人机，能够避开障碍物并进行轨迹跟踪。虽然在人类飞行员的指导下，四旋翼无人机可以非常灵活，但是在自主模式下敏捷程度往往会大幅下降，尤其是在高速移动的时候。而这支团队利用各种技术改进了四旋翼无人机的敏捷性。

新的设计涉及添加机载视觉传感器、用于飞行控制的监测系统和一系列其他组件，旨在提高无人机实时接收和处理飞行信息的能力。他们还增加了一个先进的人工智能模块，即英伟达 Jetson TX2--它能够快速执行支持无人机硬件的复杂任务，从而实现平稳敏捷的飞行。

研究人员在广泛的飞行范围内测试了他们的无人机，从缓慢和稳定，到全速到避开障碍物。他们发现他们的无人机能够在 50 至 70 公里/小时的速度范围内保持敏捷性。他们还发现它可以进行运动捕捉轨迹跟踪，即无人机不断观察其在空中的位置，并添加时间实例，以显示其所在的位置和时间。他们还测试了其在虚拟现实模拟中的应用。他们还注意到，该系统能够边走边学，正因为如此，其性能随着时间的推移敏捷度会进一步提高。

在查看他们的测试结果时，研究人员发现他们的无人机在敏捷性和障碍物跟踪和规避方面都优于其他系统。他们建议其性能提高到可以用于时间敏感的现实世界任务的程度，例如搜索和救援行动，也许还有货物的运送。该团队还开放了软件和硬件的源代码，允许任何希望使用其设计的人参考借鉴。