提到“外骨骼”，你第一个想到的应用场景是什么？

我最近一段时间一直在做外骨骼设备，在我看起来，这类设备可以满足两种需要：

• 首先是交互方向的触感力反馈外骨骼：

名字够长吧，这类设备主要满足用户在VR世界获得肢体触觉。也就是说，面向VR的外骨骼设备。

获得肢体触觉，用户就可以在虚拟世界真正的接触到物品。拥有力反馈，用户可以真正的和虚拟世界互动。简单来说，只有拥有触觉和力反馈的虚拟世界才是安全和真实的虚拟世界。

在这样的虚拟世界中，使用者可以触摸到道具，依靠墙壁。伏案工作，驾驶车辆。在外骨骼的支撑下，不但不会因为凭空挥舞而疲倦，而且还会因为可以触及到外部环境，而获得更加真实的体验。

相信我，任何体验过先阶段VR产品的人，都知道挥舞手臂是一件多疲惫的事情。

更重要的是，在外骨骼的支撑下，VR中的体验会更加细腻。现阶段我们可以做到模拟“挥舞-碰撞”的体验，这意味着，未来我们可以让玩家在VR中打羽毛球，更感受到球拍和球的碰撞。或者在使用刀剑的时候获得真实的战斗手感。

这个阶段，我们主要提供的是上半身的外骨骼，包括从肩部到上肢。主要是因为，在目前的VR中，大量的操作和手柄相关，同时有效的支持手部交互是极为复杂的。

现在完成了原理机阶段，下一步将制作一个完整的软硬件原型

模拟上半身，使用者可以获得大多数功能场景的支持，例如使用桌面伏案工作，挥舞武器获得打击感，操作设备获得一定力反馈操作等等。

这样我们就可以支持从社交娱乐到VR游戏的大多数场景需要。

之后我们还将支持万向跑步机，让使用者同时获得上半身的力反馈交互支持、随性所欲的自然移动。当上半身的交互设备完成之后，整个外骨骼将提供全身支持，包括腿部运动和胯部运动。

未来，绝大多数运动方式和物理环境都可以用VR设备和交互外骨骼，实现支持和模拟了。在VR环境下，用户不但可以体验各种虚拟场景的奇观，还可以体验各种超越现实生活的超凡体验。

• 远距临场替身机器人

这同样是外骨骼的一个主要使用方式，用过外骨骼来获取操作者的行为，然后在远程机器人上表现出来。远程机器人在环境中的反馈，再通过外骨骼反馈给使用者。

目前德国航空局和俄罗斯航天局、NASA以及多个日本机器人公司，尤其是拥有人形机器人的公司都在试图通过这个模式，在现阶段实现操作者远程控制机器人完成复杂工作。尤其是现阶段AI和机器人自动化技术并不能很好的支持大多数业务场景。

例如救灾、装配、看护等等。甚至在一些高危、或者条件极其恶劣的场景下，替身机器人可以很好的提升相关人员的人身安全和工作条件。目前最为广泛的使用是防爆救援机器人。

在这个条件下，手柄很难细致的表达操作者的操作，同时需要较高的训练门槛。而外骨骼和手柄的配合则可以良好的让防爆专家专注于自己的工作，而无需在成为机器人控制专家。

从未来发展的角度来说，远程医疗、手术机器人也是如此。未来的外骨骼和手术机器人的结合，可以良好的支持医生实现远程手术的投放能力。

• 未来

我们现阶段实现了已交互为目的的外骨骼设计，并提供了基础的力反馈支持，用于满足VR场景的需要，并且能有有效的配合外远程机器人用于专业技能的远程投放。未来，我们将提供全身性的力反馈支持，让使用者可以更加细致的体验虚拟世界带来的震撼，更加全面的获得机器人在远程的环境感知。

更重要的是，我们的目标是让每个人都能获得交互外骨骼，就像拥有鼠标或者触摸屏一样，我们希望未来的交互外骨骼能作为下一代互联网的基础交互设备。

有兴趣的朋友欢迎评论、私信和我交流。