是时候提高无人机的敏捷性了。

飞行中的无人机

未来，自主无人机可以在交通管理、应急响应、边境监控和送货服务中发挥关键作用。为了提高自主无人驾驶飞行器 (UAV) 的能力，科学家和工程师正在研究各种解决方案。最近，一组研究人员开发了一种开源硬件和软件模型，有望提高四旋翼（在四旋翼系统上运行的无人机）的敏捷性。

该模型被命名为“Agilicious”，研究人员声称它可以使四旋翼飞行器更适合在旅途中高速避开障碍物和跟踪轨迹。此外，Agilicious 在实际飞行和虚拟模拟中都很有用。“通过开源 Agilicious，我们为研究和工业界提供了一个高度敏捷、多功能和可扩展的四旋翼平台，”研究人员说。

Agilicious 如何提高四轴飞行器的飞行能力？

无人机

虽然四旋翼无人机是高度敏捷的无人机，但其敏捷性仍需进一步提高，以便将其用于救援任务、交付操作和货物检查等时间敏感型活动。这些无人机在自适应控制和跟踪轨迹方面经常遇到困难。为了克服这些限制，苏黎世大学的研究人员决定制作一个平台，该平台使用多种软件和硬件工具来增强四旋翼的敏捷性。

在他们的平台 Agilicious 下，他们采用了先进的机载视觉传感器、飞行监控系统和各种其他组件，最终提高了无人机的实时感知、轨迹跟踪和飞行计划技能。此外，该平台还配备了 NVIDIA Jetson TX2，这是一款功能强大且节能的 AI 模块，可以执行复杂的计算任务以支持其硬件功能。

研究人员随后进行了各种实验，以测试该平台对无人机性能的影响。令人惊讶的是，即使在 30 到 43 英里/小时（50 到 70 公里/小时）的高速范围内，配备 Agilicious 的自主无人机也能够执行运动捕捉轨迹跟踪。后来，该平台还进行了虚拟现实模拟测试。

Agilicious 软件和硬件四旋翼平台专为敏捷飞行而量身定制，同时通过 NVIDIA Jetson TX2 提供强大的机载计算能力

在这两种类型的测试中，研究人员观察到四旋翼飞行器的实时响应和避障能力都有所提高。

这对无人机的未来意味着什么？

作者对 Agilicious 的成功测试感到兴奋，在他们的研究中写道：“Agilicious 提供了一个独特的四旋翼试验台，以加速当前和未来对快速自主飞行的研究。它在硬件和软件方面的多功能性允许部署在各种各样的任务中，从探索或搜索和救援任务到杂技飞行。”

研究人员认为，这个开源框架让我们更接近于扩大无人机在实际应用中的使用。此外，它还为研究其他类型的自主机器人技术铺平了道路。先进的计算能力和高效的硬件组件使 Agilicious 成为当前和未来自主无人机的完美平台。