无人机模拟器，手机控制无人机什么方式最合适？

当前便携无人机主流是采用手机控制，以达到省去遥控器，方便携带的目的。而使用手机来控制无人机与传统的遥控器的确是有些区别，这方面的争议也很多，正方认为手机遥控便携、方便、学习成本低，反方认为手机遥控不精确、效率低、wifi图传烂。那么事实上是什么样呢？今天飞会儿君就来谈谈无人机手机控制。以当前市面上可以买到销量较大的Dobby口袋无人机为例，Dobby的控制方式主要有3种，体感、划屏和摇杆，这三种控制方式的差异比较大，各自的优缺点也比较明显。

体感

体感的控制方式主要是手机端的程序感知到手机的俯仰和旋转后，转换为飞行指令控制飞机做出飞行的动作，这也是目前很多手机控制无人机所使用的主流方式。

Dobby的体感控制比较简单，按住屏幕右边的白色按钮后，转动和翻动手机，就可以实现前进后退与左右侧移，上下滑动屏幕左侧，就可以让Dobby升降，左右滑动屏幕左侧，就可以左右转向。

在使用体感模式时，Dobby的速度居中，飞航线的流畅度是三种模式中最好的，因此最合适拍摄视频。在飞行时的一个问题就是对手机前后转动和左右翻动的这两种动作耦合需要玩家花一定时间掌握，飞矩形或者8字航线的时候左右滑屏改变航线没有遥控器那么灵敏，所以想画出很紧凑的8字是有难度的。在飞近到障碍物时，体感模式不能精确控制的缺点就暴露出来了，如果盯着飞机的时候，不是对尾的情况下，一紧张容易误操作。而在转动手机的过程中，就难免不容易看到拍摄画面，这点也是体感的不足之处。但总的来说，体感的上手难度是最低的，实际操纵效果也是最好的。

滑屏

滑屏操作是Dobby所独有的一种控制方式，它通过手指在屏幕上不同的滑动动作，来控制无人机飞行。

在实测中，升降和平移都比较简单，而前进后退和左右转动相对要复杂一些。滑屏模式中飞机的速度最慢，无论是前进后退还是上升下降，速度都无法达到最高，和某些飞机的新手模式比较相似，操纵的感觉比较肉。零度这种控制策略的原因也很好理解：由于滑屏的控制是所有控制模式中最不精确的，这时候如果对速度没有限制，那么新手在操纵中就很有可能撞上障碍物，而较慢的响应就好比慢动作，不容易误操作。

滑屏模式时通常只能进行一个维度上的操纵，比如要让无人机上升下降，就很难让它同时向前或者向后飞行。因此它最适合的就是进行拍照取景，可以慢慢构图，每个自由度慢慢调整。滑屏模式左右转向时需要按下转向按钮后才能进行，操作比较繁琐，而两个指头要保持着位置才能让飞机前进或者后退也是有些不便。

虚拟摇杆

虚拟摇杆是所有手机控制无人机的标配，也是最位传统的方式。控制模式与遥控器一样，区别就是在于把实体摇杆换成了屏幕上的虚拟摇杆。Dobby将传统的根据位移量来决定移动速度的模式命名为自由摇杆，而在此之外做了一个安全摇杆模式。自由摇杆的操纵方式和遥控器是一样的，摇杆的分布也是分为左手油门的美国手和右手油门的日本手，相信玩过其他无人机的玩家都很好理解。

美国手的控制方式

安全摇杆下，老玩家不用教直接上手，新手学习摇杆的操纵反而是最难的，搞懂摇杆代表的意义就要讲解半天，副翼和尾舵还是会搞混。

安全摇杆模式像以前的小霸王游戏机手柄中的上下左右键那样是按下按键后执行指令：按下前进键，飞机就将向前飞行，但不能控制速度的快慢，而自由摇杆那样是按住摇杆后，滑动的幅度越大飞行速度越快。

安全摇杆的体验类似于这个

而自由摇杆就是手柄中间那两个摇杆的操纵方式

Dobby的安全摇杆在实际飞行中的优点在于飞行速度快，按住虚拟按键后，Dobby就会以最快速度飞行。其次按虚拟按钮不容易误操作。安全按钮的缺点在于起动加速比较激烈，从静止到向前飞会有一个很明显的低头动作，拍摄的视频就不那么流畅。因此Dobby的安全摇杆用于高速移动到指定位置的时候比较方便，比如在回到玩家手上降落时，用安全摇杆是最便捷的，控制飞机避开障碍物时，也是最有效的。

劣势

手机控制的最大缺点还是在于wifi图传的传输距离稳定性，这点在干扰信号多的都市内更为明显，目前也没有什么太好的解决方法，如果采用移动AP中继那么又丧失了便利性。Mavic的方式是支持遥控器和手机双模，这两套图传系统的问题就是将大大增加成本，提高价格，而且在使用手机控制时，还是一样面临wifi图传的问题，所以追求极致便携目前就要付出这个代价。

Mavic内置高清图传接收端的遥控器价格不菲

总结

就飞会儿君一段时间的使用而言，体感模式是用的最多的，自由/安全摇杆其次，滑屏最少。对于Dobby的控制模式的建议就是：安全摇杆模式下起动加速的算法还需要优化，过渡应该更柔和一些；滑屏模式最大的问题还是控制前进后退的时候比较累。还是建议大家主要采用体感来控制，使用自由摇杆还不如驳接蓝牙手柄来实现更直接的操纵感。

在Mavic上市后，有人惊呼折叠无人机已死，其实大可不必如此看衰这个市场。拿接近3倍价格的Mavic来对比Dobby，本身就选错了目标群体。Dobby选择的是纯手机控制和极度便携的差异化之路。与之相反，大部分买Mavic的是有一定无人机基础的玩家，他们选择带遥控器的版本的意愿也更强烈。

总而言之，当前使用手机来控制自拍无人机的这种方式已经比较成熟，虽然控制精度上和遥控器还是有距离，飞会儿君在飞的时候想很流畅的来一个刷锅或者螺旋航线，试了一会也不甚完美。Dobby没有机械云台，拍摄视频的确是没法和带机械云台的比，但作为一款旅拍工具来说，Dobby可以毫无负担的随身放到口袋中，这的确抓住了很多人的痛点。对于这些数码爱好者和玩家而言，随时随地能很快的拿出来记录精彩的瞬间的拍摄工具才是好的工具，高使用率的器材才是好的器材。未来的无人机控制方法必定会推陈出新，而对便携性和画质的追求也将永不止步。