机器人学会了如何切桃子和鳄梨

新的机器人系统能够从不同密度的材料中切割物体。这使您可以绕过硬石，从桃子、芒果或鳄梨中去除尽可能多的果肉。

为了让机器人在执行各种家务（包括在厨房）中成为成熟的人类助手，学习如何切割由不同密度部分组成的物体非常重要。我们自己做，几乎没有注意到，当我们剥芒果，切桃子或鳄梨的果肉时。然而，对于机器来说，这样的能力迄今为止仍然无法实现。这个问题直到现在才得到解决，当时美国开发者引入了RoboNinja系统。它在arXiv在线预印本图书馆中的一篇文章中进行了描述。

RoboNinja 包括一个配备锋利刀具的机器人抓臂和一个可以监测材料对刀片的阻力的压力传感器。系统进行试切，直到碰到坚硬的骨头，然后举起刀并重复该动作。在几次这样的切割过程中，计算机算法会生成骨头的三维模型，同时考虑到它在胎儿体内的大小、形状和方向。

根据这些数据，系统会为刀片找到去除最大量纸浆的最佳路径。为了选择这条轨迹，使用了以前在虚拟环境中训练的人工智能，“切割”不同的物体，包括软硬部分。最后，带刀的机械手以与胎儿不同的角度旋转并重复所有操作，直到完全清除骨头。

RoboNinja 已经通过加工鳄梨果实成功地在现实中进行了测试。然而，科学家们并不认为他们的工作已经完全完成，并计划改进该系统，并为其补充更复杂的技术，以切割密度不均匀的物体。以后，她甚至会削黄瓜削苹果皮，成为厨房里真正有用的学徒。