清华硕士做VR多人动作捕捉系统 千平空间自由交互获投1500万

作为面向B端销售产品的创业公司，郭伟认为一步步走稳妥更重要。

文| 铅笔道 记者 吴泽骞

?导语

面对VR行业近两年的大起大落，基础硬件研发商“ZVR”创始人郭伟认为，这个行业已经回归正常且处于逐步上升的阶段。

VR头显设备出货量每年增长超过50%，谷歌、微软、FACEBOOK、苹果等巨头仍在持续投入。并且在郭伟看来，面向商用提供虚拟现实基础设施及解决方案的他们“这几年过得也算不错”。

“ZVR”针对娱乐、教育、军事仿真等领域的VR需求，推出了多人红外动作捕捉系统“悟空”。该设备边长84毫米、厚55毫米，帧速为260fps，追踪精度0.1毫米。60平米的空间需要8~10台设备，设备可级联到上千平米，并可捕捉单个空间百人以上用户6自由度的运动轨迹。

该设备不仅让VR环境下多用户自由行走交互成为现实，价格相比国外同类产品便宜了1/3。公司现已服务30多家客户，2017年签约订单数千万元。同时，“ZVR”也在去年10月完成了1500万Pre-A轮融资，投资方为厚德前海。

注：郭伟诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

放弃VR内容分发平台

中关村对于郭伟来说有着特殊的意义，从小学到大学，乃至工作后很长一段时间，他都学习生活在这个地方。这让他亲身经历了PC时代的兴盛与衰落，也让他对未来从事的VR行业该如何走下去有了清晰的思考路径。

2014年谷歌发布的Cardboard（简易虚拟现实头戴式显示器）让郭伟看到了VR内容兴起的希望，基于手机使用的简易设备相比Oculus等产品，更容易在消费者间传播。按照此前做手游的经验，他认为是时候搭建一个VR内容分发平台，于是在2015年年初创办了“ZVR”。但是3个月后，郭伟发觉面向C端的这条路走不通，因为合格可用的内容源太少。

郭伟认为，当前VR就跟早期的计算机一样。在没有标准图形界面、只能依靠命令行操作的时候，电脑只能供专业人员使用，当其易用性提高后才逐渐进入家庭。VR目前在三维交互上还没有统一的操作方式，各家技术标准差异也很大，精致的内容不会大量出品，消费者普遍使用的情况在当前不可能出现。

因此VR也会按照计算机的发展路径，由高成本到低成本，由B端到C端，由专业应用到大众应用。

“此阶段VR只能定位于面向商业应用。”郭伟认为这个定位就需要VR产品做到两点：一是可以支持多人的体验，商业的本质是共享，只支持单人无法将信息和资源与别人共享；二是商用VR一定要让人们可以在一个空间内行走、交互。

而这两点意味着VR信息的“输入”比“输出”更重要，即需要有设备将人的行走方位和肢体动作进行捕捉，数字化之后构再构建出三维的虚拟人体。“就像人们需要用键盘将文字输入进电脑一样。”

想明白之后，从2015年下半年开始，郭伟决定将“ZVR”的目标放在多人动作捕捉系统的研发上。

研发动作捕捉设备

在解决动作捕捉和空间定位方面，超声波、射频、计算机视觉等等多种技术都可以做到。考虑到可操作性以及市场趋势，“ZVR”选择了光学作为解决方案。

一方面光学不受场地限制，只要摄像头能覆盖的地方都可以采集动作信息，电磁和射频等在复杂场地中容易受到空间和其他设备的干扰。另一方面在精度上，GPS定位精度是米级，Wi-Fi的精度是数十厘米，而光学方案精度则可达到毫米级别。

早期团队研发的是一款基于可见光的动作捕捉和定位系统，它呈圆环状，由8个摄像头组成，精度为厘米级。但是该设备受光线影响，且附着于人体和物体上的标记物较大，需要不同颜色区分，单靠这个系统仅能实现上下、左右、前后三自由度的定位。

而这无法满足一家面积2000平米的VR主题公园的需求。当时对方希望打造全新的娱乐形态，让多人进行角色扮演，同时能够与虚拟环境产生真实互动。比如玩家拿起手边的一个杯子，头盔中显示其中有一团火焰，而玩家手中也能感受到温度。

客户的需求使得“ZVR”的设备必须具备更高的定位精度和更多的自由度。为此，团队放弃了可见光的解决方案，转而采用红外光方案。这耗费了团队一年多的时间。除了要求设备能够进行高速拍摄外，机器还需设置独立的自主计算单元，使拍摄的图像能够在专用芯片内进行预处理，以便能够以毫秒级延时将数据进行流畅输出。

“悟空”产品外观

2016年年底，“ZVR”的大范围多人红外动作捕捉系统“悟空”正式推出。边长84毫米、厚55毫米的“悟空”帧速为260fps，追踪精度0.1毫米，分辨率130万像素，最佳监控距离为10米，价格相比国外同类产品便宜了1/3。60平米的空间需要8~10台设备，通过级联可扩展到上百台相机，对上千平米面积空间中的人、物进行追踪。悟空最多可捕捉5000个反光标记物，可支持百人以上同时使用。

不过在多人运用过程中，很多标记物容易被遮挡，会对人体和物体的识别造成影响。为此，团队经过一年来多的研究，通过使用深度学习和人工智能算法来追踪人体6自由度的肢体数据，实现数百平米12人的定位和动作捕捉效果，免去了标记物使用。

“悟空”支持单一空间内多人互动

设备研发的同时，团队也在摸索产品最佳商业使用场景。目前“ZVR”主要拓展主题公园类的娱乐领域，以及教育、VR小镇、军事仿真、展览展示等。公司现已服务30多家客户，2017年销售额数千万元。

公司现寻求3500万元A轮融资，资金主要用于产品研发和销售推广。

/The End/

编辑 孙 娇 校对 玛依热

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