软体机器人秀徒手抓鸡蛋

本报讯（记者 赵婷婷）2022年服贸会昨日落幕。国家会议中心现场多种新科技云集，令观众目眩神迷。在中国银行展台，一款“软体机器人”凭借徒手抓生鸡蛋的技艺成功“出圈”，收获了不少粉丝。

这款软体机器人其实更像是一个放大了许多倍的人体手臂，主要由机械臂和柔性夹爪两部分组成。这里面，最具科技含量的新技术就是柔性夹爪。“SRT柔性夹爪是模仿人手抓取设计的一种创新型柔性夹具。”现场工作人员告诉北青报记者，传统机器人的夹爪大多是钢爪，夹起重物时毫不费力，但在夹取一些较轻、易碎的物品比如食品时，容易出现损坏的情况。

“比如用钢爪夹月饼，虽然也能夹起来，但是可能会有夹碎、夹坏的情况。”工作人员告诉北青报记者，对于食品生产企业，将薄脆、易碎、不同包装尺寸的产品在杂乱无章的来料环境中分拣并摆放至对应的位置，仍是一道难题。柔性夹爪的作业频率、定位精度都更高，最大负载可达10公斤。与传统硅胶相比，这种硅橡胶的使用寿命可以达到300万次以上，而且抓持动作轻柔，适合抓取异形、易损物品，可以完全规避传统钢爪的短板，实现精准、无损抓取。

为了印证这一特色，工作人员现场进行了展示。现场摆放的软体机器人手臂前面安装了5个大小不同的蓝色硅橡胶夹爪，机器人前方的机台上分别摆放着葡萄、桂圆和大枣三种水果，一键启动之后，机械臂快速伸向前方，用不同夹爪依次夹起葡萄、桂圆、大枣之后，又用最小的夹爪夹起了牙签和纸巾，并将这些物品分别放入旁边一次性餐盒的不同区域。“软体机器人有强大的自适应性能，可以完成刚性夹爪无法完成的抓取任务，减少产品受损，而且十分灵活，可以完成复杂的组合式任务。”工作人员介绍。

不仅如此，展台现场循环播放的视频中，软体机器人还成功地将一枚生鸡蛋的蛋黄夹起放入旁边的容器中，而且蛋黄全程没有损毁。“生鸡蛋的蛋黄表面其实有一层特别薄的膜，只是因为太薄了，我们肉眼不容易发现。软体机器人就是利用这层膜的特性实现了无损抓取生鸡蛋。”工作人员说。