野外运动装备系列（二十八）——水下无人机
丰富多彩的野外运动，总是带给人们许多惊喜和惬意。随着人们野外运动的增加，那些和水有关联的活动，常常是旅行家和探险爱好者们更多关注的项目。浩瀚的大海、奔腾的江河、静谧的湖泊以及神奇的深潭，无不引人憧憬、陶醉和向往。也许我们会海滨戏水，也许我们会临渊潜泳，也许我们会沿河垂钓，也许我们会秘湖探宝。然而，为了提高在陌生水域的安全感，增加娱乐的趣味性，拥有一架小型便携式水下无人机，就一定是十分必要的。它能告诉您水下的一切，是鱼群？是古迹？还是沉宝箱？
什么是水下无人机？
水下无人机能够在深达数米、数十米甚至百米的水下，行进、探索、窃听、高分辨率拍照和高清录像。甚至能够用附带的机械臂，通过无线电进行控制，在水下放置或拿取重达10千克的物体，能够铺设陷阱捕获水下生物，或采集各类水下标本，窥视、引诱鱼群等。
根据人们的需求不同，水下无人机也有各种不同的功能和规格。通常水下无人机由一根数十米或数百米的连接电缆操控，可在水下工作数小时。通过手中的显示屏或智能手机，获得流畅清晰的音、视频反馈。
因水下无人机应用领域宽广，不仅可靠性和易用性强，而且价廉物美。近年来，市场发展十分看好，产品升级换代迅速，适应于各种场景的多功能水下无人机，层出不穷，深受广大业余爱好者和专业人士的追捧。
不同类型的水下无人机
水下无人机种类繁多，功能各异，形式多样。有军用民用之分，有专业与非专业之分。但通常大体归类为三种： ROV（遥控水下无人机）、AUV（自主水下无人机）和DPV（载人水下无人机）。
遥控水下无人机（ROV）
第一台水下无人机，也就是第一台 ROV，是由海军研发、设计和使用的，用于回收鱼雷和排除水下危险物。其设计特点是一台无人潜水移动装置，由陆地上或附近船只上的人员通过缆绳控制，在水下完成多种作业任务。
自主水下无人机 (AUV)
与 ROV 不同，AUV自主水下无人机，顾名思义，是无人驾驶自主运行的，无需系绳或其他类型的人工干预。AUV 通常在部署前预先设定工作内容，例如：可以对 AUV 进行编程，使其通过 GPS 自主前往指定位置，然后执行特定任务。尽管它们已在许多工业和军事环境中使用，但AUV 远不及 ROV 那样在民间普及。当然，现在这种情况也正在发生变化。
载人水下无人机 (DPV)
载人水下无人机也称为海上滑板车，主要是潜水员用来增加水下航程的潜水设备。DPV 的续航能力取决于可输送的呼吸气体量及 DPV 电池的功率。DPV 包括一系列配置，从小型、便携式的低速装置，到能够以更高速度携带多名潜水员，行驶更长距离上的大型设备。
如何选择水下无人机？
作为野外运动的一部分，首先应该考虑的是价格、易用性和便携性。当然，最新的款式必然拥有最先进的技术，不仅会有更多的实用功能，而且能够在捕获非常高分辨率的图像和潜入更深的水下。如果您对钓鱼、潜水或划船充满热情，如果您对猎奇、探宝或自媒体饶有兴趣，那么一部便携式水下无人机必将会给您带来极大的帮助和无穷的乐趣。
如果您打算入门，那么如何选择一部合适的水下无人机呢？建议应该关注以下几个主要标准，仅供参考。
1：推进器和速度
推进器本质上是附着在电机上的螺旋桨，目的是驱动和引导水下无人机。通常水下无人机推进器的数量可以从2只到8只不等。推进器越多，水下无人机的功能就越强，就越稳定。水下无人机的最大行进速度，一般在每秒 2米到5米之间，可根据具体用途选取。
2：相机和灯光
几乎所有的水下无人机都配备了摄像头，因此它可以为您展现出一个真实的水下世界，而且大多数水下无人机都内置了高亮度 LED 灯来照亮水下环境。其4K超高清照片和视频、光学变焦镜头以及4000 流明的 LED大灯，是当前的参照配置。
3：续航
水下无人机可以在水下停留多长时间取决于其电池寿命。如果您计划进行的水下探索，需要数小时甚至更长的时间。最好的解决方案是购买带有可拆卸电池的水下无人机，并且至少多备用一组电池可供替换。
4：可靠性
水下无人机在水下作业时，常常会遇到许多障碍，如：强水流、砾岩、木棍、铁丝等等，可能会对水下无人机造成损坏。所以如果打算经常在这种环境下使用，就必须特别关注水下无人机的制造材料以及这些材料的耐磨、抗冲击性。
5：附件系统
有些水下无人机用一根长电缆连接在水面上，这条长电缆可用作牵引无人机，以防电机发生故障或卡在水下某处。同时电缆可以传输实时信息，其音、视频信号远远优于无线传播，尤其在较深和环境较为复杂的水域。
温馨提示
1、检查灯是否正常工作
白天在游泳池或水面附近使用水下无人机，灯光并不是什么大问题。但是，如果您打算深潜或探索不是很干净的水域，那么光亮就显得十分重要了。这就是为什么必须检查照明设备是否正常工作的原因。
2、检查存储空间
如果您想拍摄高清长视频或以最高分辨率拍摄多张图像，您最好在潜入水中之前确保您的无人机有足够的存储空间。并及时将旧视频和照片备份到您的计算机上。
3、注意当地的法规
在大多数情况下，使用水下无人机没有必要申请许可证。然而，这是一个不断增长的市场，并且正在出现不同的限制法规。因此，请务必在使用前咨询当地有关部门。
4、预习
请仔细阅读您的水下无人机手册，了解无人机的每个按钮和功能的用途并进行练习。