什么是动作捕捉技术？

动作捕捉技术在现在的3A大作和电影当中经常使用，那么动作捕捉技术到底是个什么东西呢？

我们今天所说的动作捕捉，通常是指在3D游戏或动画中，通过传感器和软件，把真人演员的动作转录成数字模型的动作。众所周知，动画和游戏中的角色（包括人物和动物）必须要有动作，比如奔跑、跳跃、打斗等等。

在动作捕捉技术出现之前，这些动作都是需要人工一帧一帧画上去的。无论是2D还是3D，动画还是游戏，都要求动画师/动作师根据感觉和经验，一点一点手调关键帧，把角色的动作逐帧模拟出来。

这种生产方式的缺点很明显，过于依赖动画师的个人素质，不同层次的动画师做出来的动作天差地别，导致产品的成本和质量基本处于不可控状态。

为了解决以上问题，动作捕捉技术应运而生，而我们今天所说的动作捕捉，诞生于20世纪60年代的美国。一位名叫李·哈里森三世的动画师发明了世界上第一个计算机动捕系统Animac。

系统里有一套“电子戏服”，衣服上的电位器通过数据线和电脑相连接。真人演员穿上戏服表演，演出动作会被实时传输到电脑，转换成相应的关键帧数据。

动捕技术的优点非常突出：

一是效率高，所见即所得，不需要动画师绞尽脑汁去想象复杂的动作；

二是成本低，虽然一套动捕设备的价格不菲，但由于可以大批量生产动作，而且速度很快，可以节约巨大的时间成本，平摊到每个动作上往往都很便宜；

三是入门门槛低，不太依赖大神动画师，对于小团队来说非常友好。

几个演员一袭黑衣，站在中间表演着各种动作，然后电脑里会有对应的骨骼运动，这就是光学动作捕捉。

光学动作捕捉主要设备就是两个，一个是摄像头，另一个是反光标记球（Marker），摄像头会发出特定波长的光，经Marker反射后，每个摄像头里都有Marker的二维坐标，经软件的3D重建算法计算后，Marekr在场地里的三维坐标就能得到。

摄像机以一定频率传送坐标给软件计算，那么就有了不同时间的Marker坐标数据，时间与坐标就是动捕系统能得到的两个原始数据。

据此，软件能计算出速度、加速度矢量以及刚体的六自由度位姿信息。把这些信息导入到MotionBuilder里做修复，再导入到3dMax、Unreal等软件里与模型绑定，就能得到我们常见的动捕动画效果了。