从“摄影棚”到“手术室”，诺亦腾如何发力骨科手术数字化系统？
“在我的公司里，有一个几十平米的实验室。我们用厚重的布幔把它遮起来，和办公区域分开。这个实验室里头，我拥有一个全新的世界。只需要几行代码，几个通宵的设备调试，就可以通过动作捕捉，让虚拟世界和现实世界接轨。”
6年前，诺亦腾受邀参加央视节目。公司联合创始人、CTO戴若犂穿着一件淡紫色衬衫，一条简单的牛仔裤，站上了舞台中央，用平和而温缓的言辞讲述着创业故事。
朴实的环境、几行代码、通宵的工作，以及虚拟与现实结合的全新世界——戴若犂简单平实的描述中流露出诺亦腾团队在技术上的执着，以及他们对未来事业的绝对热情。
当时距离诺亦腾成立仅三年。
那一年，诺亦腾动作捕捉技术走上春晚舞台，驱动首个春晚虚拟主持人“阳阳在全国观众面前亮相；走进电影幕后，为国产大作《寻龙诀》提供虚拟预演支持；更远渡重洋来到好莱坞，为经典巨作《权力的游戏》进行人群渲染、虚拟角色驱动，并帮助特效团队夺得了那一年的艾美奖最佳特效奖。
图注：2021年艾美奖最佳特效奖得主《星际迷航：发现号》使用诺亦腾动作捕捉设备
6年已去，诺亦腾凭借其在动作捕捉技术上的领先优势迅速发展，成为全球少有的拥有全谱系动捕技术和提供全栈式解决方案的创新者。不仅取得诸多成绩，实验室也由一个仅用布幔分割出来的区域，发展成一整片独立区域。而公司规模也由北京一地，发展至全球各地，在沈阳、三亚、迈阿密、洛杉矶、东京等城市均设有分支机构与代表处。
转身
伴随技术研发上的突破，诺亦腾在应用领域也不断扩展。
从聚焦于“摄影棚”的影视游戏开发与制作领域，逐步扩大到文化与泛娱乐体验、体育测评与训练、工业仿真与虚拟教学等不同方向……诺亦腾团队正手持自主技术这一王牌，逐步突破自己的边界。
今年，诺亦腾实现了一个长期以来的重要目标：让核心技术能力在医疗领域得以应用。一转身，诺亦腾迈入了生命科学的星辰大海中，与顶尖的医疗专家团队一起，共同打造出了Holosight “透明骨科”微创智能可视化系统。
这并不是一个草率的战略决策。
诺亦腾联合创始人、董事长、CEO刘昊扬告诉动脉网：“从公司成立至今，医疗一直是我们计划中的‘一座高楼’。但它终究是严谨的，需要以更深厚的技术为支撑。我们有勇气驶入这片大海，源于我们花多年时间所筑实的技术底座，更源于医学专家们的远见与支持。”
在一次以VR为主题的技术交流中，解放军总医院骨科医学部唐佩福教授、陈华教授等骨科专家敏锐的捕捉到了诺亦腾技术中蕴藏的巨大骨科临床应用价值。
专家认为，既然诺亦腾的定位追踪技术能够让虚拟物体位置与真实空间物体位置保持一致，那么在微创手术过程中运用这套系统，则可能实现对皮下骨骼的精准感知与监视。
传统骨科手术存在一大痛点，它极度依赖骨科医生的经验。传统手术环境下，医生无法以三维视角直观地看到患者的骨骼状况，因此需要依靠良好的空间想象力和丰富的经验，并通过对患者拍摄X光片进行反复测量对比才能完成手术。在这一过程中，手术的精准度与医生的经验紧密相关。
对人体以及物体运动的精准感知与智能分析是诺亦腾的核心技术。如果将多年以来，已在各个领域中得到验证的技术积累应用至医疗领域，将这一套可视化系统发展起来，则能够为医生与患者带来极大的帮助。
不仅能够缩短手术时间、降低手术难度，更大幅减少微创手术中拍摄X光片的次数，降低对医生及患者的医源性损伤风险。更重要的是，这一套可视化系统将降低对于医生经验的依赖，让更多的医生、更多的医院可以完成手术，救治病人。
医疗远征
在解放军总医院骨科医学部唐佩福教授、陈华教授专家团队的指导下，通过医工结合的方式，诺亦腾找到了源于临床刚需的出发点，明确了在医疗市场中的发力方向，并确定了“人体数字孪生”从科技走到临床的战略规划。
Holosight“透明骨科”微创智能可视化系统，是诺亦腾在这一领域中推出的第一个核心产品。
该系统不仅能够通过高精度光学定位追踪技术与混合现实技术，在计算机终端以3D模型方式实时显示骨骼位置与姿态。还能够通过灵活调整规划线的位置与角度，辅助医生进行手术规划，拟定手术方案。
图片来源：Holosight ”透明骨科“微创智能可视化系统系统示意图
在术中闭合环境下，利用混合现实技术（MR），诺亦腾实现了骨骼、手术器械与三维数字模型的精准匹配。通过对手术中骨骼复位与固定的全过程的精准追踪及实时显示，使整个微创手术过程3D可视化（医生能够对3D数字模型以任意视角进行观察），帮助手术实施。
对于骨科手术中的置钉环节，诺亦腾则基于医学数字影像和高精度动态追踪技术，于术中实时显示导向器与骨骼的相对位置关系。辅助医生规划出合理的置钉路径，并提供与之相匹配的进针点和角度。使进针路径可实时动态监测，置钉位置与规划路径完美契合。
不仅如此，该系统还配备了远程同步观摩及手术指导系统。该系统为术式的标准化、合规化操作提供参考依据，也方便年轻医生进行远程观摩学习，缩短了学习曲线。同时，系统亦支持手术过程的远程同步、异地互联，方便医生相互了解手术进程，及时提供手术指导。
面对传统骨科治疗医源性损伤大、手术时间长等痛点，诺亦腾的“透明骨科”方案将手术时间缩短为之前的1/3，术中亦仅需拍摄少数几张X光片。对于医生而言，其动态3D可视化引导系统，更是大幅降低了医生操作难度。
诺亦腾正通过技术迁移，完美实现骨科微创手术全流程的可视化辅助操作，突破现行临床骨科无创或微创手术严重依赖透视的不足，使临床骨科技术微创化的进程大大加快。
唐佩福教授、陈华教授团队将这项技术成功的应用到了难度极高的骨盆复杂骨折的手术中，并据此刊发论文《智能监视系统辅助闭合复位治疗复杂骨盆骨折一例》。论文中证实，该技术可以在大幅减少辐射基础上实现骨折三维动态实时精准监测复位，系统分辨精度达0.2mm/500mm，角度精度为0.2°。
在诺亦腾同其子公司沈阳东亚医疗研究所有限公司的紧密协作下，诺亦腾Holosight“透明骨科”微创智能可视化系统已经获得医疗器械注册许可证。目前该系统已经在国内多家医院中得到了实际的临床验证，即将正式开展销售，走入更多的手术室为医生提供助力。
价值
骨科领域有着广阔的市场空间，无论是骨科手术可视化系统，还是骨科手术机器人系统都大有作为。
据国盛证券统计，骨科手术量在2012年至2016年，从170万例增加至290万例，复合增速为13.8%。
伴随人口老龄化程度加深，预计2021年骨科手术量将增加至470万例，其中以创伤类手术量为主，年复合增速10.9%（中商产业研究院报告）。
在广阔的市场需求面前，骨科手术的技术发展有着自身的迫切性。骨科手术机器人的热潮应运而生，但目前市场情况却并不如想象中乐观。
一方面，医生学习壁垒高、患者认知度低、手术收费高等因素，使目前我国骨科手术机器人仍处于市场导入培育期，渗透率较低。以国内骨科手术机器人龙头天智航为例，截至2019年其骨科手术机器人完成手术量5371例，渗透率仅0.14%。
另一方面，尽管骨科领域县级医院入院人数近几年有明显提升（据相关统计，2011-2016年县级医院创伤类骨折手术入院人数年均复合增长率为14.30%；县级医院脊柱类腰椎间盘疾病入院人数年均复合增长率为37.30%），但骨科手术机器人均价数千万，远超基层医疗机构承受范围。
在骨科领域广阔的市场空间与挑战面前，诺亦腾看到了其中的机遇，也对自身的价值有着明确的定位。
在刘昊扬看来，骨科三维动态导航的意义不在于让骨科手术变得“高大上”，而应该是帮助普通医院、普通医生高质量地完成手术。
市场上现有的骨科手术机器人系统用机械臂来代替医生的双手。但对于医生而言，机械臂难与医生双手的灵活度相比。同时，机械臂也带来了高昂的采购成本与维护成本，让手术机器人系统难以下沉到基层。
而诺亦腾选择的是一条差异化的道路：暂时“脱去”机械臂这一昂贵设备，发力骨科手术可视化系统，重点赋能医生的“脑”和“眼”，让医生保留双手的灵活，同时让手术导航的精准度得以提升。
更重要的是，基于长久以来获得国内外诸多领域认可的自主研发的三维可视化技术，Holosight“透明骨科”微创智能可视化系统拥有极具竞争力的成本优势与价格体系，能够贴近基层医疗的需求，更在临床上实现与手术机器人同样的应用价值。
目前，诺亦腾已通过培训、临床辅助等手段进一步切入基层市场。接下来诺亦腾还将以新科技向临床应用转移为重要路径，瞄准医疗普惠持续在该方向进行拓展。
正如刘昊扬所说，“真正的骨科手术数字化产品应该回归临床需求，与最好的医学专家合作，依托医工结合，通过自主创新，构建开放平台，赋能基层医院。”
回望与展望
时间再次倒退回6年前。
那一年，戴若犂站在央视的舞台上，他说：“我希望能够做一个搬运工，在力所能及的范围内，尽可能多的把好的科技‘搬运’到我们的衣食住行当中，哪怕这个世界只因为我们的技术改变了一点点，也将是我们短暂的生命当中的闪光点。”
诺亦腾团队简单而纯粹的梦想，正随着年复一年对于技术创新的卓越追求，日复一日的执着与坚持，完成化蝶蜕变，最终写入现实。
在诺亦腾的官网上，我们可以找到他们写下的使命与愿景：诺亦腾将面向不同行业的需求，提供相关问题的数字化解决方案，将通过不断探索与创新，努力让运动测量、动作捕捉成为更加普及的技术，使每一位有需求的用户都能从中受益。
从摄影棚内的数字媒体技术，到如今走进手术室的Holosight系统，诺亦腾保持着他们的初心，不断前进，不断下沉，实践着他们“人体数字孪生”从科技到临床的战略规划。
诺亦腾走出了第一步，未来还会远吗？