像《刺客信条》等游戏中的攀爬系统是如何制作的？建筑的美术资源变成可攀爬资源是如何制作的？

哈哈哈 看到最后有人说到humanik，乐了 也来参一脚

攀爬系统本身当然是非常困难的，主要体现在动画适配的高难度上

看有答案说这个系统简单的，基本不是从动画美术的角度考虑的， 如果只是从机制的触发切换角度，确实算还好，但是到动画角度，特别是人形动画，攀爬系统真是噩梦来的。

那要说清楚这个难点，首先要明白三维角色动画的两个重要的动画方式

IK动画 和FK动画

IK(Inverse kinematics)即一般我们所称反向动力学（大学时候英文差，学三维看到这个词几乎被弄疯掉）

FK（Forward Kinematics）则是正向动力学，我们还是管他们叫正向运动好了，学个毛毛的学。。

这两种东西的区别很强烈的影响到动画本身的制作，打个比方IK制作动画，比如手够到某处，是直接拽着你的手到特定位置，那你的整个手臂会自然的跟着摆放成相应姿势，而FK则是从肩膀根部开始思考，我这肩部应该转个30度，肘部再转个20度，最后手腕转一下，就摆成这样一个造型，嗯 好像还是没够到，那再转转。。。

这两种动画模式适合不同的身体部位，比如手脚我们一般都是ik来控制，脊柱头颈什么的就通过fk来制作更灵活方便。

而游戏动画，传统来说就只有fk动画的，因为ik动画会需要额外制作一个目标器（target)来定义你的手位置，往往一个目标还要配一个朝向器来判断关节朝向（不然你腿往后面弯曲在这种算法里面也会被判断成正确）这种复杂的动画解释是很难被游戏的三维格式所读取的。

于是游戏动画，基本是 FK动画的片段组合，比如说打斗，摔倒，行走，跑步，我根据不同的游戏状态，在这几个动画当中做混合，这种动画是稳定而一致的，同时也单调一些。

游戏判断你这个游戏角色的三维坐标，旋转，放缩，在这个位置上放置上相应的角色，播放相应动画，就有了激烈的打斗场面。

But,刺客信条，它的主角移动根本不是简单的位置移动，你玩个coc,玩个魔兽，角色一圈一点，它从A地移动到B地就好了，如果带了阻挡，也就最多算个寻路，将路径曲线算出来，跟着行进即可。 但是刺客的移动中心是在不断变化的，你在地面的时候以人物重心，或者地面重心移动都可以，结果猴子突然上树了，沿着墙壁爬将起来，这时候的运动变成了以手部固定，身体重心摆动--切换手部-以另外一个手部为轴心摆动， 而这种摆动又有着各个方向上的可能性。

这玩意比IK-FK动画混合麻烦多了，它是局部ik，局部ik-fk混合，同时计算locomotion重心的正确，是非常复杂的系统。

看到有人提到了HumanIK,确实如此，UBI浸淫猴子术多年，从波斯开始研究猴子动作用的humanik，据在UBI用过他们新snowfall引擎的朋友说，动画混合已经是360度列出各种动画可能性再做融合的，技术非同一般的难.

业内另外一家做动作神好的naturalmotion开发过endorphin，以肌肉为驱动调整动作，可惜挣不上钱，后来开发游戏如呆萌忍者去了。

然后我数数，做攀爬技术最牛的。。。。 似乎就是这些了，（旺达与巨像勉强可以算把，但是技术差不是一星半点，是强行通过poly的触碰触发的动画融合，技术和刺客比相差非常远，叉开说旺达的poly shell毛发还是很好玩的）

所以攀爬动画当然是非常难制作的。

再说一句，其实以上好像和问题是没什么关系，问题是问这这种可攀爬面是否需要手动制作，

那对于单个建筑体素来说，应该是需要的，但是刺客信条的城市是比较procedual genertate的，也就是随机根据建筑体块生成城市，那这种情况应该是自动的，因为可攀爬的面已经被定义了，计算一下建筑的重合部分，删除这些攀爬面，再人工优化一下，应该就可以（我是记忆中看过UBI一个视频，反推他们的做法，不代表官方技术哟）

以上