动作捕捉类毕业论文文献包含哪些？

Xsens动作捕捉 2022-11-01 9003

本文是为大家整理的动作捕捉主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为动作捕捉选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]无标记的光学测量与惯性测量融合动作捕捉技术研究

期刊：《广东科技》 | 2021 年第 001 期

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_guangdong-science-technology_thesis/0201286782627.html


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2.[期刊论文]基于骨架跟踪的动作捕捉重建方法研究

期刊：《自动化技术与应用》 | 2021 年第 001 期

摘要：在光学动作捕捉中最常见的问题是因遮挡而产生的标记点丢失,这需要大量后处理工作来恢复缺失标记,甚至直接导致后期重建失败.针对这一问题,本文提出一种基于骨架跟踪的动作还原方法.该方法在三维重建和跟踪过程中,通过校准、三维标记重建、骨架初始化和全局拟合等步骤来预判标记的位置,并使用人体骨架模型来协助完成三维重建.实验结果证明该方法能够快有效提高骨架跟踪成功率,以此提高三维重建成功率.

关键词：光学动作捕捉；骨架跟踪；三维重建

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_techniques-automation-applications_thesis/0201288866426.html


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3.[期刊论文]激光与惯性混合的大空间多人动作捕捉方法

期刊：《指挥信息系统与技术》 | 2021 年第 003 期

摘要：提出了一种激光与惯性混合的大空间多人动作捕捉方法,通过集成数据采集、数据传输网络和计算单元3个模块构建动作捕捉系统,实现了激光与惯性动作捕捉技术的优势互补,解决了光学定位易受遮挡导致动作丢失以及惯性动作捕捉技术误差积累的问题。该方法是一种低成本、抗干扰和高精度的大空间多人动作捕捉解决方案,适用于虚拟沉浸式多人协同训练场景。

关键词：人机交互；激光与惯性混合动作捕捉；多人协同训练

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_command-information-system-technology_thesis/0201290419587.html


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4.[期刊论文]光学动作捕捉中缺失标记重建方法研究

期刊：《自动化技术与应用》 | 2021 年第 004 期

摘要：光学动作捕捉技术是一种常用的动作捕捉方法,目前已经在各个行业内广泛应用.尤其是在体育竞技领域,已经成为了不可或缺的训练辅助手段.在光学动作捕捉中,最常见的问题是缺失标记,可能由外部遮挡、身体自遮挡或信号丢失等原因造成.对于缺失标记问题,在以往的研究中要么需要舍弃缺失的标记,要么需要大量后处理工作来恢复缺失标记.针对这种情况,本文提出一种用于光学动作捕捉中缺失标记的重建方法,该方法使用卡尔曼滤波框架,结合运动数据来预估缺失标记点的位置,实时重建人体运动模型.实验结果证明该方法能够快速有效的恢复缺失标记,重建人体运动.

关键词：光学动作捕捉；缺失标记；运动重建

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_techniques-automation-applications_thesis/0201289467777.html


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5.[期刊论文]基于动作捕捉、压力分布和sEMG技术的办公坐姿舒适性研究

期刊：《林业工程学报》 | 2021 年第 002 期

摘要：长时间保持不良坐姿会增加腰痛(LBP)的发生几率,尽管目前有很多研究揭示了腰痛的产生原因,但对于最佳坐姿的选择尚无明确的研究结论。本研究通过对比多维度坐姿舒适性指标,研究找出最佳坐位方式以减少腰痛发生的几率。挑选20名志愿者参与了实验数据采集,采用肢体动作追踪方法、臀部压力分布测量方法和背部肌肉表面肌电信号分析方法对比研究座椅前端直立坐姿(NBSP)、座椅靠背坐姿(BSP)和加入腰靠后靠背坐姿(LPSP)的舒适程度,探究靠背坐姿与非靠背坐姿的舒适性程度以及检验通过增加腰部支撑能否提高坐姿舒适性。结果表明:靠背坐姿对比前端直立坐姿颈部角度平均变化减少5.8%,腰部的角度变化率更低,即人体靠背坐姿时肢体活动度更少,肌肉激活更低;靠背坐姿对比前端直立坐姿臀部压力峰值平均减少17.2%,并且加入腰靠后压力峰值平均减少27.6%,即更低的压力峰值表明臀部局部不适感更低;靠背坐姿的背部肌肉激活程度相比前端坐姿更低,肌肉疲劳度更小。因此,建议办公人员采用靠背坐姿,并且选择一个合适的腰靠提供给背部足够的支撑,提高坐姿舒适性,可有效减轻和预防腰痛。

关键词：坐姿；腰痛；靠背；舒适性

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-forestry-engineering_thesis/0201288592326.html


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6.[学位论文]基于三维多人姿态估计的动作捕捉设计

目录

著录项

学科：控制科学与工程

授予学位：硕士

年度：2021

正文语种：中文语种

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316417352.html


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7.[学位论文]基于光学动作捕捉的机器人示教系统设计与实现

目录

 封面


 声明


 中文摘要


 英文摘要


 目录


 第一章 绪 论


        1.1 研究背景与意义


        1.2 示教技术研究现状


            1.2.1 国外研究现状


            1.2.2 国内研究现状


        1.3 机器人示教控制方式分类


        1.4 本文主要研究内容及安排


            1.4.1 论文内容


            1.4.2 论文结构


 第二章 基于光学动作捕捉的机器人示教系统总体设计


        2.1 引言


        2.2 功能需求


        2.3 机器人示教系统结构设计


        2.4 机器人示教系统方案设计


        2.5 本章小结


 第三章 机器人示教系统方法设计与实现


        3.1 引言


        3.2 光学动作捕捉原理


        3.3 机器人示教系统方法


            3.3.1 坐标变换


            3.3.2 轨迹数据转换


        3.4 机器人示教系统标定


            3.4.1 光学动作捕捉系统标定


            3.4.2 示教工具集标定


        3.5 机器人示教系统数据采集和处理


            3.5.1 数据采集


            3.5.2 机器人关节角度求解


            3.5.3 关节空间下的轨迹规划


            3.5.4 机器人控制文件生成


        3.6小结


 第四章 机器人示教系统交互软件与虚拟仿真设计


        4.1 引言


        4.2 软件总体框架设计


        4.3 软件技术及工具分析


            4.3.1 QT介绍


            4.3.2 JSON序列化技术


        4.4 机器人示教系统交互软件设计


            4.4.1 ROS控制模块


            4.4.2 交互软件


            4.4.3 数据存储模块


            4.4.4 物理设备的虚拟模块


        4.5 机器人示教系统虚拟仿真设计


        4.6 小结


 第五章 基于光学动作捕捉的机器人示教系统仿真与实验


        5.1 引言


        5.2 离线示教的仿真与实验


            5.2.1 直线示教的仿真与实验


            5.2.2 简单曲线示教的仿真与实验


            5.2.3 复杂曲线示教的仿真与实验


        5.3在线示教的仿真与实验


        5.4 小结


 第六章 总结与展望


        6.1 总结


        6.2 展望


 参考文献


 致谢


 攻读学位期间参加的科研项目和成果


 学位论文数据集

著录项

学科：控制工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316025359.html


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8.[学位论文]基于动作捕捉技术的陕北安塞腰鼓交互式教学系统研究

目录

 封面


 声明


 中文摘要


 英文摘要


 目录


    1 绪论


        1.1 研究背景与研究意义


        1.2 国内外研究现状


            1.2.1 动作捕捉技术及其应用


            1.2.2 安塞腰鼓


            1.2.3 非物质文化遗产数字化


        1.3 主要研究问题


        1.4 论文组织结构


    2 实验数据采集与处理


        2.1 动作数字化采集规范


        2.2 实验数据采集


            2.2.1 Vicon动作捕捉系统


            2.2.2 动作数字化元数据规范表


            2.2.3 动作数据采集


        2.3 实验数据处理


            2.3.1 表格数据处理


            2.3.2 骨骼数据处理


        2.4 本章小结


    3 安塞腰鼓交互教学系统设计


        3.1 设计目标


        3.2 系统逻辑架构


        3.3 动作信息数据库设计


        3.4 系统功能模块设计


        3.5 用户界面设计


        3.6 本章小结


    4 安塞腰鼓交互教学系统主要功能实现


        4.1 系统平台搭建


        4.2动作信息模块


        4.3模板动作动画模块


            4.3.1 Unity动画系统Mecanim


            4.3.2 模板动作动画实现方法


            4.3.3 界面中播放模板动作动画


        4.4 用户数据采集模块


            4.4.1 kinect动作捕捉系统


            4.4.2 用户数据采集环境


            4.4.3 用户数据采集实现


        4.5 学习结果评估模块


            4.5.1 MATLAB软件


            4.5.2 学习结果评估


            4.5.3 MATLAB封装独立程序


        4.6 本章小结


    5 安塞腰鼓交互教学系统实验


        5.1 实验设计


        5.2效果分析


            5.2.1 使用效果分析


            5.2.2 学习效果分析


        5.3本章小结


    6 总结与展望


        6.1 研究总结


        6.2 研究不足与局限


        6.3 研究展望


 致谢


 参考文献


 附录


 攻读硕士学位期间主要研究成果

著录项

学科：工业设计工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315926951.html


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9.[学位论文]基于混合动作捕捉技术的体育辅助训练系统

目录

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315682022.html


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10.[学位论文]基于惯性测量单元的三维动作捕捉系统关键技术研究

目录

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315682081.html

The End

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